[发明专利]一种自动羽毛球插毛设备

权利要求书

1.一种自动羽毛球插毛设备，其特征在于，包括：支座(1)、支架(2)、定位机构(3)、多个插毛机构(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、推料机构(4)；

支座(1)中部设有下料开口，定位机构(3)位于所述下料开口上方，定位机构(3)一侧设有水平设置的转轴，定位机构(3)通过转轴可转动安装在支座(1)上，第一驱动机构与定位机构(3)连接用于驱动定位机构(3)围绕转轴转动，定位机构(3)顶部设有球头支撑面；

支架(2)设置在支座(1)上，支架(2)上设有由上向下倾斜设置的多个滑杆(5)，多个滑杆(5)围绕定位机构(3)沿圆周间隔分布，滑杆(5)的高度向靠近定位机构(3)的方向逐渐降低，每个滑杆(5)上设有可滑动安装的滑座，第二驱动机构与滑座连接用于驱动滑座沿滑杆(5)滑动；

插毛机构(6)安装在滑座上且位于相邻两个滑杆(5)之间，插毛机构(6)上设有羽毛夹持部；

推料机构(4)位于定位机构(3)上方，推料机构(4)底部设有用于推动球头的推料件；

每个滑杆(5)靠近定位机构(3)一端设有柔性杆(7)，柔性杆(7)一端与滑杆(5)连接且另一端朝向定位机构(3)方向延伸。

2.根据权利要求1所述的自动羽毛球插毛设备，其特征在于，多个滑杆(5)围绕定位机构(3)沿圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的自动羽毛球插毛设备，其特征在于，滑杆(5)在所述球头支撑面所在水平面的投影沿所述球头支撑面的径向布置。

4.根据权利要求1所述的自动羽毛球插毛设备，其特征在于，定位机构(3)的转轴垂直于滑杆(5)设置。