[发明专利]摄像模组拆解设备及其拆解方法

说明书

本发明提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述摄像模组拆解设备包括一置物模块，一作动模块，一驱动模块，以及一管控系统。所述摄像模组拆解设备供拆解一摄像模组，其中所述摄像模组包括一模组主体和通过一胶粘层结合于所述模组主体的一支架，其中所述置物模块定位地保持所述摄像模组，并且所述置物模块产生热量加热所述摄像模组，以融化所述胶粘层，其中所述作动模块抵压所述摄像模组，藉由所述作动模块向所述摄像模组施加一作用力，以供分离所述模组主体和所述支架。所述管控系统基于所述摄像模组设定加热时间，并启动所述驱动模块运动，以分解所述摄像模组。

技术领域

本发明涉及摄像模组领域，尤其涉及一摄像模组拆解设备及其拆解方法。

背景技术

现有技术的双摄模组或多摄模组是由一个支架将超过两个或两个以上的摄像头组装一起的形成的摄像模组。在摄像模组组装过程中，不可避免的会出现摄像模组成品不合格的现象，对于不合格产品我们需要将模组镜头与支架分解开。对拆解后的摄像模组和支架还可以返修，重复利用。由于支架与模组直接采取的胶水固定为主，两者之间具有较大的结合力，如果通过机械直接对模组进行拆解，容易对支架和模组造成损害，从而使得模组或/和支架报废，造成浪费。

现有技术的拆解装置由加热模块、放置模块和拆解模块组成。由加热模块对模组加热，再将模组放置于放置模块，使胶水融化，再通过拆解模块去挤压模组，使得模组从支架脱离。现有拆解过程中，加热程度通常是人为去判断，但是如果胶水加热程度不够的时候，拆解过程中很有可能需要更大的作用力，而往往过大的作用力会导致模组受损。同时往往存在需要将加热后的模组从加热模块移到放置模块导致胶水重新粘结，同时也会导致工艺流程复杂。

另一种现有技术的拆解设备的加热模块利用热传导的原理对放置模块中的摄像模组进行加热，这种热传导的加热方式对摄像模组加热的速度慢，使得操作人员很难准确判断摄像模组内的胶体是否已经融化。这样也就容易导致两种情况：如果加热不充分，导致摄像模组内的胶体没能融化而去拆解，便会造成摄像模组的损坏；如果加热时间过长，造成加热过度，可能会使得摄像模组内部受损。

此外，通过操作人员去判断摄像模组被加热的程度，往往会造成摄像模组的加热不均的问题，最终导致拆解效果不佳。现有技术的拆解设备，操作人员在拆解模块拆解摄像模组的过程中挤压摄像模组的快慢和力度也是影响拆解效果的因素，挤压过快或者拆解力度过大可能会损坏内部模组。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述摄像模组拆解设备无损地将所述摄像模组的支架和模组主体拆分。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述摄像模组拆解设备对所述摄像模组无损地拆解，以便对所述摄像模组进行回收利用，减少所述摄像模组报废率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述摄像模组拆解设备的定位功能和加热功能被集成于一置物模块，由所述置物模块对所述摄像模组进行定位和加热，提升加热速度和加热的均匀性。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述摄像模组拆解设备的所述置物模块提高了所述摄像模组受热的均匀性，同步地融化所述摄像模组内各个部位的胶层，使得拆解过程平滑。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述摄像模组拆解设备的置物模块对定位后的摄像模组自动地加热，简化了加热拆解的工艺流程，提高了工作效率。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述摄像模组拆解设备具有定时功能，根据摄像模组胶层厚度、参数设定加热时间、温度等，所述摄像模组被充分加热，从而充分地融化胶层，使拆解过程顺利。

本发明的另一个优势在于提供一摄像模组拆解设备及其拆解方法，其中所述定时模块检测摄像模组被放置后启动加热所述摄像模组，避免所述置物模块空载时被启动加热，提高了工作的准确性。