[发明专利]滤芯包装袋的检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号: | 201810983492.9 | 申请日: | 2018-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN109061738B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
| 发明(设计)人: | 袁子明;王鑫;王梦囡 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司;北京智米科技有限公司 |
| 主分类号: | G01V3/00 | 分类号: | G01V3/00 |
| 代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 屈婉祎;魏嘉熹 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 滤芯包 装袋 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种滤芯包装袋的检测方法,其特征在于,应用于具有直流电机的过滤设备,所述方法包括:
当所述直流电机运行时,获取所述直流电机的运行参数,所述运行参数包括所述直流电机的转速或所述直流电机的功率;
根据所述运行参数和参数阈值,确定所述过滤设备的滤芯包装袋是否去除;
其中,在所述运行参数为所述直流电机在额定电压下的转速的情况下,所述参数阈值为所述直流电机在所述额定电压下标定的转速参考值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述直流电机运行时,获取所述直流电机的运行参数,包括:
当所述直流电机为开环控制时,获取所述直流电机的转速;
当所述直流电机为闭环控制时,获取所述直流电机的功率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参数阈值是在所述开环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的转速参考值,所述根据所述运行参数和参数阈值,确定所述过滤设备的滤芯包装袋是否去除,包括:
当所述转速大于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;
当所述转速小于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参数阈值是在所述闭环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的功率参考值,所述根据所述运行参数和参数阈值,确定所述直流电机的滤芯包装袋是否去除,包括:
当所述功率小于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;
当所述功率大于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参数阈值是根据所述直流电机出厂时的电机参数所确定的;或者,
所述参数阈值是根据所述直流电机在空载运行时的运行参数确定的。
6.一种滤芯包装袋的检测装置,其特征在于,应用于具有直流电机的过滤设备,所述装置包括:
获取模块,被配置为当所述直流电机运行时,获取所述直流电机的运行参数,所述运行参数包括所述直流电机的转速或所述直流电机的功率;
确定模块,被配置为根据所述运行参数和参数阈值,确定所述过滤设备的滤芯包装袋是否去除;
其中,在所述运行参数为所述直流电机在额定电压下的转速的情况下,所述参数阈值为所述直流电机在所述额定电压下标定的转速参考值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块,被配置为:
当所述直流电机为开环控制时,获取所述直流电机的转速;
当所述直流电机为闭环控制时,获取所述直流电机的功率。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述参数阈值是在所述开环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的转速参考值,所述确定模块,被配置为:
当所述转速大于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;
当所述转速小于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述参数阈值是在所述闭环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的功率参考值,所述确定模块,被配置为:
当所述功率小于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;
当所述功率大于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述参数阈值是根据所述直流电机出厂时的电机参数所确定的;或者,
所述参数阈值是根据所述直流电机空载运行时的运行参数确定的。
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