[发明专利]滤芯包装袋的检测方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201810983492.9 申请日: 2018-08-27
公开(公告)号: CN109061738B 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 袁子明;王鑫;王梦囡 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司;北京智米科技有限公司
主分类号: G01V3/00 分类号: G01V3/00
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 屈婉祎;魏嘉熹
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 滤芯包 装袋 检测 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种滤芯包装袋的检测方法,其特征在于,应用于具有直流电机的过滤设备,所述方法包括:

当所述直流电机运行时,获取所述直流电机的运行参数,所述运行参数包括所述直流电机的转速或所述直流电机的功率;

根据所述运行参数和参数阈值,确定所述过滤设备的滤芯包装袋是否去除;

其中,在所述运行参数为所述直流电机在额定电压下的转速的情况下,所述参数阈值为所述直流电机在所述额定电压下标定的转速参考值。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述直流电机运行时,获取所述直流电机的运行参数,包括:

当所述直流电机为开环控制时,获取所述直流电机的转速;

当所述直流电机为闭环控制时,获取所述直流电机的功率。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参数阈值是在所述开环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的转速参考值,所述根据所述运行参数和参数阈值,确定所述过滤设备的滤芯包装袋是否去除,包括:

当所述转速大于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;

当所述转速小于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参数阈值是在所述闭环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的功率参考值,所述根据所述运行参数和参数阈值,确定所述直流电机的滤芯包装袋是否去除,包括:

当所述功率小于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;

当所述功率大于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参数阈值是根据所述直流电机出厂时的电机参数所确定的;或者,

所述参数阈值是根据所述直流电机在空载运行时的运行参数确定的。

6.一种滤芯包装袋的检测装置,其特征在于,应用于具有直流电机的过滤设备,所述装置包括:

获取模块,被配置为当所述直流电机运行时,获取所述直流电机的运行参数,所述运行参数包括所述直流电机的转速或所述直流电机的功率;

确定模块,被配置为根据所述运行参数和参数阈值,确定所述过滤设备的滤芯包装袋是否去除;

其中,在所述运行参数为所述直流电机在额定电压下的转速的情况下,所述参数阈值为所述直流电机在所述额定电压下标定的转速参考值。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块,被配置为:

当所述直流电机为开环控制时,获取所述直流电机的转速;

当所述直流电机为闭环控制时,获取所述直流电机的功率。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述参数阈值是在所述开环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的转速参考值,所述确定模块,被配置为:

当所述转速大于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;

当所述转速小于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。

9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述参数阈值是在所述闭环控制时,基于所述直流电机的当前电压确定的所述直流电机的功率参考值,所述确定模块,被配置为:

当所述功率小于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋未去除;

当所述功率大于或者等于所述参数阈值时,确定所述过滤设备的滤芯包装袋已去除。

10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述参数阈值是根据所述直流电机出厂时的电机参数所确定的;或者,

所述参数阈值是根据所述直流电机空载运行时的运行参数确定的。

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