[发明专利]多功能智能存储柜、存取方法、及商品售卖方法

权利要求书

1.一种多功能智能存储柜，其特征在于，包括：

存储柜柜体，其中所述存储柜柜体包括第一柜体和位于第一柜体一侧的第二柜体；

设置在所述第一柜体内的人机交互组件，其中人机交互组件至少包括：

设置所述第一柜体上的存/取件窗口；

设置在所述第一柜体上的触摸屏；

设置在所述第一柜体上的扫码器；

设置在所述第一柜体内、且位于所述存/取件窗口下方的货物检测平台，用于对货物进行重量进行检测；

设置在第一柜体内的控制电箱，其中所述控制电箱内至少包括电路板和设置在电路板上的MCU控制芯片，所述触摸屏、所述扫码器、及所述货物检测平台均与所述MCU控制芯片连接；

运动初始位设置在第一柜体内的搬运组件，用于将货物检测平台上所放置的货物搬运至存储组件，所述搬运组件与所述MCU控制芯片连接；

所述存储组件设置在所述第二柜体内，所述存储组件包括多个存储格，每一存储格内容纳放置有存储箱。

2.根据权利要求1所述的多功能智能存储柜，其特征在于，所述货物检测平台包括：

底部由第一柜体所支撑的承重台；

设置在所述称重台内的称重传感器，所述称重传感器与所述MCU控制芯片连接；

设置在所述第一柜体内顶端的测量光栅，所述测量光栅与所述MCU控制芯片连接；

设置在所述第一柜体内的红外温度传感器，所述红外温度传感器与所述MCU控制芯片连接。

3.根据权利要求1所述的多功能智能存储柜，其特征在于，所述人机交互组件还包括：

设置在所述第一柜体上的多个监控摄像头，所述多个监控摄像头均与MCU控制芯片连接；

设置在所述第一柜体或所述触摸屏上的人脸图像采集摄像头，所述人脸图像采集摄像头与MCU控制芯片连接；

设置在所述第一柜体的侧壁上的排气扇，所述排气扇与所述MCU控制芯片连接。

4.根据权利要求1所述的多功能智能存储柜，其特征在于，所述搬运组件为可沿XYZ三个轴向运动的堆垛机器人。

5.根据权利要求4所述的多功能智能存储柜，其特征在于，所述搬运组件包括：

一端设置在所述第一柜体底端、另一端设置在所述第二柜体底端的X轴轨道；

与设置在X轴轨道的第一链轮链条连接的X轴驱动电机；

底端垂直于X轴轨道的Z轴轨道；

与设置在Z轴轨道的第二链轮链条连接的Z轴驱动电机；

一端设置在所述Z轴轨道的顶端、且与Z轴轨道垂直的Y轴轨道；

与设置在Y轴轨道的齿轮齿条连接的Y轴驱动电机；

设置在所述Y轴轨道上的运输板；

所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机均与所述MCU控制芯片连接。

6.根据权利要求1所述的多功能智能存储柜，其特征在于，所述存储组件中包括至少一种尺寸大小的存储格。

7.根据权利要求1所述的多功能智能存储柜，其特征在于，所述第二柜体的侧壁上还设置有维护门。

8.一种多功能智能存储柜的存取方法，其特征在于，包括：

获取所录入的订单信息，并根据订单信息生成订单号；

获取订单信息对应的货物尺寸，对应在储组件内搜索相应尺寸的空盒状态的存储箱，由搬运组件将所述存储箱由存储格内运输至货物检测平台，触发存/取件窗口呈打开状态；

若检测到存储箱放置于货物检测平台上，由货物检测平台对存储箱内的物品进行称重，判断物品的初始重量是否超出预设的重量阈值；

若物品的初始重量未超出预设的重量阈值，由搬运组件将所述存储箱由货物检测平台运输至所述存储箱的初始放置对应的存储格。