[发明专利]试管提升机构

说明书

本发明公开了一种试管提升机构，包括：双滑块直线导向机构、设置于所述双滑块直线导向机构上的第一滑块和第二滑块、设置于所述第一滑块上的试管托、设置于所述第二滑块上的保持架、与所述第一滑块动力连接的驱动装置及设置于所述双滑块直线导向机构上的限位挡块。本发明的试管提升机构，通过一个电机带动两个滑块运动，实现了试管的夹持和提取，结构简单，效率高；通过设置保持架，能使试管直立不倾斜，保证试管的提取；通过设置限位挡块，能保证保持架不会影响试管架的装卸和工作。本本发明结构简单，能耗低，效率高，成本低，具有很好的推广应用前景。

技术领域

本发明涉及试管提升设备领域，特别涉及一种试管提升机构。

背景技术

目前在自动分析检测设备中，对试管的操作，大多采用机械手爪抓取的方式，结构复杂，至少需要两个驱动机构实现试管的抓取和提升，成本高，且不利于设备的小型化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种试管提升机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种试管提升机构，包括：双滑块直线导向机构、设置于所述双滑块直线导向机构上的第一滑块和第二滑块、设置于所述第一滑块上的试管托、设置于所述第二滑块上的保持架、与所述第一滑块动力连接的驱动装置及设置于所述双滑块直线导向机构上的限位挡块。

优选的是，所述驱动装置包括设置于所述双滑块直线导向机构下端的驱动电机、连接于所述驱动电机上的第一直线驱动机构轮、连接于所述双滑块直线导向机构上端的第二直线驱动机构轮、设置于所述第一直线驱动机构轮和第二直线驱动机构轮上的直线驱动机构及动力连接所述第一滑块和直线驱动机构的压块。

优选的是，所述第一滑块与双滑块直线导向机构之间形成有供所述限位挡块穿过的挡块通道。

优选的是，所述双滑块直线导向机构的侧部设置有第一位置光耦，所述第二滑块的侧部设置有用于与所述第一位置光耦配合的第一挡片。

优选的是，所述双滑块直线导向机构的顶部设置有第二位置光耦，所述第二滑块的背侧设置有用于与所述第二位置光耦配合的第二挡片。

优选的是，所述第一滑块和第二滑块之间连接有弹簧。

优选的是，所述压块与所述直线驱动机构接触的端面设置有齿状部。

优选的是，所述保持架的一端开设有开口。

优选的是，所述试管托的一端的上表面设置有弧形槽。

优选的是，所述双滑块直线导向机构为双滑块直线导轨，所述直线驱动机构为同步带。

本发明的有益效果是：本发明的试管提升机构，通过一个电机带动两个滑块运动，实现了试管的夹持和提取，结构简单，效率高；通过设置保持架，能使试管直立不倾斜，保证试管的提取；通过设置限位挡块，能保证保持架不会影响试管架的装卸和工作。本本发明结构简单，能耗低，效率高，成本低，具有很好的推广应用前景。

附图说明

图1为本发明的试管提升机构的结构示意图；

图2为本发明的试管提升机构卸去第二滑块后的另一个视角的结构示意图；

图3为本发明的试管提升机构的另一个视角的结构示意图；

图4为本发明的另一种实施例中的试管提升机构的结构示意图；

图5为本发明的一种实施例中的试管提升机构的一种工作状态的示意图；

图6为本发明的一种实施例中的试管提升机构的另一种工作状态的示意图；

图7为本发明的一种实施例中的试管提升机构的另一工作种状态的示意图。