[发明专利]一种水利发电站用水中垃圾清理装置

说明书

本发明公开了一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架和推板，所述主架的中间设置有旋转罗盘，且旋转罗盘的中间贯穿有转动轴，所述转动轴的轴端安装有第一电机，且第一电机的左右两侧均固定有尾杆，所述推板的下表面设置有辅助螺旋桨，且推板位于主架的下方。该水利发电站用水中垃圾清理装置通过旋转罗盘的设置，使主架上具有旋转机构，通过凹面补捞板能够扩大整个装置与水体之间的接触面积，利用旋转罗盘的旋转，使凹面补捞板同步旋转，结合凹面补捞板的“U”字形结构，充分接触水体，并对水体中可能有的水草或垃圾进行裹挟携带，曲网保证了凹面补捞板的结构柔性，支撑架用于增加凹面补捞板的捕捞面积。

技术领域

本发明涉及垃圾清理装置技术领域，具体为一种水利发电站用水中垃圾清理装置。

背景技术

水力发电是发电的一种方式，利用的水能主要是蕴藏于水体中的位能，它是由建筑物来集中天然水流的落差，形成水头，并以水库汇集、调节天然水流的流量，水力发电站的基本设备是水轮发电机组，水力发电对水的需求量非常大，水资源在水力发电过程中所起的作用非常大，因此需要对水流、水质情况进行重点考虑，水库水由于属于死水，不具备流动性，因而其内部非常容易滋生水体植物，或者直接混入外来垃圾，水草等水体垃圾对于水力发电而言，存在较大的干扰性，因此需要对水草或者水中垃圾进行清理，这就需要用到特殊的清理装置。

然而现有的清理装置，虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，受水深影响，打捞深度有限，打捞效果不够好，容易在水中遗留较多的垃圾，同时在进行打捞作业时，受人为控制因素较大，造成使用不便的问题，为此，我们提出一种水利发电站用水中垃圾清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利发电站用水中垃圾清理装置，以解决上述背景技术中提出的虽然市面上已经有了水下工作机器人，但是水下机器人在水下工作时，很容易因为水草茂密丛生，导致机器人行动受阻，即机器人容易被水草缠住而失去行动能力，而一般的水体垃圾打捞装置，受水深影响，打捞深度有限，打捞效果不够好，容易在水中遗留较多的垃圾，同时在进行打捞作业时，受人为控制因素较大，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水利发电站用水中垃圾清理装置，包括主架和推板，所述主架的中间设置有旋转罗盘，且旋转罗盘的中间贯穿有转动轴，所述转动轴的轴端安装有第一电机，且第一电机的左右两侧均固定有尾杆，所述推板的下表面设置有辅助螺旋桨，且推板位于主架的下方。

优选的，所述旋转罗盘的左右两侧均设置有侧杆，且侧杆远离旋转罗盘的一端安装有连接套筒，所述连接套筒的外侧设置有凹面补捞板，且凹面补捞板的侧面截面呈两边不等高的椭圆板型结构，所述旋转罗盘沿主架的竖直方向共等距设置有三个，且旋转罗盘通过转动轴与第一电机构成转动结构。

优选的，所述凹面补捞板的侧壁内部设置有曲网，且凹面补捞板的内壁左侧固定有支撑架，所述支撑架在凹面补捞板的左侧内壁呈弧状均匀外扩设置，所述支撑架的上表面均匀固定有尖齿，且尖齿的侧面形状呈“M”形，所述凹面补捞板的内壁右侧设置有拉网，且拉网在凹面补捞板的右侧内壁呈弧状均匀外扩设置。

优选的，所述尾杆的中间内侧设置有嵌轴，且嵌轴与尾杆之间尺寸相吻合，所述嵌轴的外壁固定有第一弧板，且第一弧板的右侧面安装有连接弹簧，所述连接弹簧的右侧设置有第二弧板，且第一弧板和第二弧板均通过嵌轴与尾杆转动连接，并且第一弧板和第二弧板之间通过连接弹簧构成弹性结构。

优选的，所述旋转罗盘的下方安装有第二电机，且第二电机的轴端设置有传动皮带，所述传动皮带的下方安装有横转杆，且横转杆通过传动皮带与第二电机构成转动结构，并且横转杆与主架之间互成垂直角度。