[发明专利]滚子表面缺陷检测系统

说明书

本发明提供了一种滚子表面缺陷检测系统，属于轴承滚动体检测技术领域。包括用于驱动轴线与滚子旋转输送装置的转轴平行的滚子旋转输送的滚子旋转输送装置、用于获取滚子的外圆图像的外圆成像装置、用于获取滚子的端面图像的端面成像装置、控制单元以及分选装置，端面成像装置设于滚子旋转输送装置的上下两侧，控制单元发出NG信号或OK信号控制分选装置实现分选。本发明提供的滚子表面缺陷检测系统，通过滚子旋转输送装置实现了滚子的旋转展开，通过外圆成像装置和端面成像装置获取滚子的360°外圆图像和两侧端面图像，控制单元分析处理图像并控制分选装置进行分选，极大的降低了滚子的漏检率，提高了分选效率。

技术领域

本发明属轴承滚动体检测技术领域，更具体地说，是涉及一种滚子表面缺陷检测系统。

背景技术

滚子是滚子轴承中的重要组成部分，滚子的质量直接影响了轴承的可靠性和寿命，目前滚子的表面缺陷检测方法主要有人工目测法、电磁涡流检测方法、超声波检测方法和磁粉检测方法。

人工目测工作强度大，工作效率低，同时由于检测人员存在主观判断的不一致性和疲劳，极易发生漏检和误检的情况；超声波检测方法要求滚子表面平滑，磁粉检测方法不能检验滚子表面的磨伤等表面缺陷，会出现漏检的情况；此外电磁涡流检测方法、超声波检测方法和磁粉检测方法仅能用于检测滚子的表面缺陷，无法对缺陷的位置进行准确定位，无法做到精细分选，分选效率低。

发明内容

本发明提供了一种滚子表面缺陷检测系统，旨在解决现有技术中滚子表面缺陷检测容易漏检、分选效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种滚子表面缺陷检测系统，包括：

滚子旋转输送装置，用于驱动轴线与所述滚子旋转输送装置的转轴平行的滚子旋转输送；

外圆成像装置，用于获取滚子的外圆图像；

端面成像装置，用于获取滚子的端面图像，所述端面成像装置设于所述滚子旋转输送装置的上下两侧；

控制单元，用于接收所述外圆成像装置发送的外圆图像以及所述端面成像装置发送的端面图像，获取滚子的表面缺陷种类并输出NG信号或OK信号；及

分选装置，用于接收所述控制单元发出的NG信号或OK信号，并将检测完成的滚子按预设对应的控制信号分选输送，所述分选装置与所述控制单元电连接。

进一步地，所述滚子旋转输送装置为转盘输送机构，所述转盘输送机构包括：

转盘，用于放置轴线与所述转盘的转轴平行的滚子，所述转盘为透明材质制件；

驱动单元，用于驱动所述转盘旋转，所述驱动单元与所述控制单元电连接；及

编码器，设于所述驱动单元的输出轴端，所述编码器与所述控制单元电连接用于将所述驱动单元的旋转角度发送至所述控制单元。

进一步地，所述外圆成像装置包括：

摄像单元，用于拍照获取滚子的外圆图像，所述摄像单元有多个，多个所述摄像单元与所述转盘呈夹角设置，多个所述摄像单元以所述转盘的转轴为旋转轴间隔布置，相邻两个所述摄像单元之间的间隔角度相同；

支撑盘，用于安装所述摄像单元，所述支撑盘平行设于所述转盘上方；及

定位杆，设置在所述支撑盘上且用于安装所述摄像单元，所述定位杆沿所述转盘的径向方向长度可调，所述定位杆的端部设有与所述转盘呈夹角设置的安装部。

进一步地，所述摄像单元包括：

至少一个外侧摄像单元，所述外侧摄像单元设于所述转盘的外侧，且与所述转盘呈夹角设置，用于拍摄滚子的外圆远离所述转盘的转轴的一侧；