[发明专利]一种凹凸曲面充填支架夯实机构

说明书

本发明公开一种凹凸曲面充填支架夯实机构，包括底座、铰接座和套管，所述底座的顶部安装有铰接座，且铰接座的顶部铰接有套管，所述套管设有两组，且套管的顶端内径大于其它部位的内径，所述套管内部设有第一夯实气缸，两组所述第一夯实气缸的输出端均设有连接块，且两组所述连接块之间铰接有套盒，所述套盒的内部设有第二夯实气缸，且第二夯实气缸设有两组，所述第二夯实气缸的输出端安装有夯实曲面板；本发明可以调整夯实高度并支撑，通过第一夯实气缸和第二夯实气缸来推动夯实，夯实更结实，使充填区更紧密，再加上夯实曲面板的凹凸弧形曲面设计，增加了与散体充填材料的接触与受力面积，对凹凸面也有很好的夯实效果。

技术领域

本发明涉及煤矿充填开采技术领域，尤其涉及一种凹凸曲面充填支架夯实机构。

背景技术

随着压煤开采需求的日益增加，固体充填采煤技术被广泛应用至建筑物下开采、水体下开采、铁路下开采等技术难题的矿区，在充填开采工作面，充填支架后部常常需要一个夯实机构用于对充填物料的夯实，以便有效的支撑采空区顶板，充填支架作为固体充填采煤技术中的关键设备，其夯实机构的夯实效果直接决定着采空区充填的质量和效果，现有的充填支架夯实机构夯实不结实，特别是对凹凸面，充填区不够密实，强度低，极其容易填充后地表出现凹陷，且现有的夯实机构夯实范围较小，对更大范围夯实的时候，必须移动装置整体，比较麻烦，同时，现有的夯实机构容易受灰尘颗粒的影响，造成损坏，因此，本发明提出一种凹凸曲面充填支架夯实机构以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种凹凸曲面充填支架夯实机构，该凹凸曲面充填支架夯实机构通过第一千斤顶和第二千斤顶配合调整夯实高度并支撑，通过第一夯实气缸和第二夯实气缸来推动夯实，夯实更结实，使充填区更紧密，避免地表凹陷，再加上夯实曲面板的凹凸弧形曲面设计，增加了与散体充填材料的接触与受力面积，对凹凸面也有很好的夯实效果。

为了解决上述问题，本发明提出一种凹凸曲面充填支架夯实机构，包括底座、铰接座和套管，所述底座的顶部安装有铰接座，且铰接座的顶部铰接有套管，所述套管设有两组，且套管的顶端内径大于其它部位的内径，所述套管内部设有第一夯实气缸，两组所述第一夯实气缸的输出端均设有连接块，且两组所述连接块之间铰接有套盒，所述套盒的内部设有第二夯实气缸，且第二夯实气缸设有两组，所述第二夯实气缸的输出端安装有夯实曲面板。

进一步改进在于：所述铰接座顶部的一侧铰接有第一千斤顶，且第一千斤顶设有两组，两组所述第一千斤顶的输出端分别与两组所述套管侧壁下方的中间位置处铰接，两组所述套管内径较大处的侧壁下方均铰接有第二千斤顶，且两组所述第二千斤顶的输出端与套盒铰接。

进一步改进在于：所述连接块靠近套管的一侧设有挡筒，且挡筒插入套管内部，所述第一夯实气缸的输出端活动插入挡筒内部。

进一步改进在于：所述套盒内部设有气缸槽，且气缸槽设有两组，所述气缸槽内安装有第二夯实气缸，所述套盒的顶部设有盖板。

进一步改进在于：所述夯实曲面板上设有凸块，且凸块设有多组，所述夯实曲面板的外表面为凹凸弧形曲面。

进一步改进在于：所述底座的内部设有伺服电机，且伺服电机的顶部输出端与铰接座连接。

进一步改进在于：所述底座顶部的一侧铰接有机械臂，且机械臂的控制端通过转轴架安装有配重辊。