[发明专利]一种补偿床板垂直形变的扫描床、扫描方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种补偿床板垂直形变的扫描床，包括床架、床板和滚轮，所述滚轮设置在所述床架上，所述滚轮的位置靠近扫描器一侧，所述床板位于所述床架和所述滚轮上方，其特征在于，所述滚轮底部设置滚轮高度调节装置，所述滚轮高度调节装置根据扫描对象的重量和位置调节滚轮高度，进而补偿床板垂直形变；

当所述扫描对象的位置为标准位置时，依据重量与滚轮高度的对应曲线关系，确定所述滚轮高度为第一高度；当所述扫描对象的位置为非标准位置时，根据所述床板上由所述扫描对象产生的压力值和所述扫描对象的位置中的一个或多个参数对所述第一高度进行校正，得到所述滚轮的第二高度。

2.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述扫描床还包括拖车，所述拖车设置在所述滚轮和所述床板之间，所述拖车用于支撑所述床板。

3.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述滚轮高度调节装置包括滚轮轴和升降装置，所述滚轮轴横穿过所述滚轮中心，所述升降装置位于所述滚轮轴下方，通过调节所述升降装置高度，带动调节所述滚轮高度。

4.如权利要求3所述的扫描床，其特征在于，所述升降装置包括内柱和步进电机，所述内柱包括齿条，所述步进电机包括齿轮，所述齿条和所述齿轮相配合，通过所述步进电机的所述齿轮转动控制所述包括齿条的所述内柱升降，调节所述升降装置的高度。

5.如权利要求4所述的扫描床，其特征在于，所述升降装置还包括外柱，所述外柱位于所述内柱外侧，所述外柱固定在所述床架上。

6.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述滚轮高度调节装置包括偏心滚轮、滚轮轴承和驱动电机，所述滚轮轴承位于所述滚轮内侧，所述偏心滚轮位于所述滚轮轴承内侧，所述驱动电机与所述偏心滚轮连接，通过所述驱动电机带动所述偏心滚轮转动，继而带动滚轮轴承转动，最终调节所述滚轮高度。

7.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述床板包括传感器，所述传感器感知所述扫描对象的重量和位置，基于所述扫描对象的重量和位置确定所述滚轮高度。

8.如权利要求1所述的扫描床，其特征在于，所述扫描床应用于核磁共振扫描、计算机断层扫描、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层摄影中的至少一个或者多个。

9.一种补偿床板垂直形变的扫描方法，其特征在于，包括：

获取如权利要求1-8任一所述的扫描床上扫描对象的重量和位置；

基于所述扫描对象的重量和位置得到扫描床的床板的垂直形变；基于所述床板的垂直形变采用滚轮高度调节装置调节滚轮高度，进而补偿床板的垂直形变。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述指令执行时实现如权利要求9所述的补偿床板垂直形变的扫描方法。