[发明专利]一种自动分拣输送装置

说明书

本发明公开了一种自动分拣输送装置，包括第一架体、位于第一架体上方的分拨机构，所述第一架体上并列设置有两个以上、且分别用于输送不同大小物料的输送机构，所述分拨机构一侧设有与分拨机构配合使用、且引导分拨机构将不同大小物料拨送至不同输送机构上的检测机构。本发明可以实现对不同规格的箱式物料进行快速、准确的分拣，结构简单，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体涉及一种自动分拣输送装置。

背景技术

目前，对箱盒式的货物进行自动分拣的设备主要有：立式分拣机、卧式分拣机和通道分拣机，立式分拣机目前只能手动补货，卧式分拣机需要两个通道分拣同一个规格的物品才能够实现连续分拣，通道式分拣机占地面积很大，较适用于分拣体积规格较大的商品，上述三种分拣设备一般都是针对相似规格的物料进行分拣，对于尺寸不同的物料很难实现准确的自动分拣。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动分拣输送装置，它可以实现对不同规格的箱式物料进行快速、准确的分拣，结构简单，自动化程度较高。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种自动分拣输送装置，包括第一架体、位于第一架体上方的分拨机构，所述第一架体上并列设置有两个以上、且分别用于输送不同大小物料的输送机构，所述分拨机构一侧设有与分拨机构配合使用、且引导分拨机构将不同大小物料拨送至不同输送机构上的检测机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述分拨机构与所述检测机构的配合关系具体为：分拨机构根据检测机构检测到的不同大小物料的检测信号进行动作，进而将不同大小物料分别拨送至并列设置的不同输送机构上进行后续输送。

进一步的，所述分拨机构包括驱动气缸、导向轴、滑块和分道刮料板，所述驱动气缸通过活塞杆驱动滑块在导向轴上直线滑动，所述分道刮料板安装在滑块的下方并随滑块一起运动，通过滑块在导向轴上的运动带动分道刮料板进行直线运动，从而实现分拨的效果。

进一步的，所述分道刮料板为倒T型结构，可以很好的分拨物料，分道刮料板的最下端的长度不小于其下方的输送机构宽度的2/3，保证处于输送机构上的物料都能被分道刮料板作用到。

进一步的，所述输送机构为滚筒输送机构，且滚筒输送机构的数量为两个。

进一步的，所述检测机构包括物料输送单元、用于物料在物料输送单元上进行位置定位的阻挡单元、物料长度检测单元和高度检测单元，所述阻挡单元设置在物料输送单元输送表面的下方，所述物料长度检测单元位于物料输送单元输送表面对称的两侧，所述物料高度检测单元位于物料输送单元输送表面的正上方；检测机构可根据物料的尺寸大小进行分类。

进一步的，所述第一架体上连接有第二架体，且分拨机构安装在第二架体上，所述第一架体和第二架体均为长方体结构。

进一步的，所述分拨机构在不工作时静止在其中一个输送机构的一端，且所述检测机构与该位置处的输送机构连接，在不需要分拨工作时或只需要输送单一物料时，分拨机构处于不工作状态，此时输送机构可以正常工作进行物料输送，这样可提高本发明的应用范围。

进一步的，所述不同大小物料是指盛装有炸药卷的包装箱体。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过分拨机构和检测机构的配合作用，可实现对不同的物料进行分类存储，便于机器人根据码放需要，提供相应规格的物料，避免码放过程中堆积不整齐或出现内空；

2、本发明结构简单、成本低廉，可为多品种的混合装车需要提供自动分拣输送功能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的滚筒输送机构和分拨机构分别安装在第一架体和第二架体上的结构示意图；