[发明专利]一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法有效

申请号：	201810967920.9	申请日：	2018-08-23
公开（公告）号：	CN110596131B	公开（公告）日：	2022-06-17
发明（设计）人：	王玉国;张磊;王天雄;童磊;孙叠	申请（专利权）人：	翌视智能科技（上海）有限公司;翌视科技（宁波）有限公司
主分类号：	G01N21/89	分类号：	G01N21/89;G01N21/896;G06T7/00;G06T7/13
代理公司：	杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289	代理人：	姚宇吉
地址：	201100 上海市闵***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	一种基于图像采集片状玻璃边缘瑕疵检测方法
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【说明书】：

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法，包括如下步骤：采用输运装置输运片状玻璃，以使片状玻璃在一输运平面上沿一输运直线进行输运；采用至少一个检测相机拍摄片状玻璃的边缘图像计算玻璃边缘图像中像素/像素组的图像参数的梯度值；根据图像参数梯度值的峰值识别检测相机的清晰成像面与片状玻璃边缘重合部分的图像；根据检测相机的清晰成像面与片状玻璃边缘重合部分的图像中图像参数的变化判断是否出现瑕疵。本发明的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测方法，该方法无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。

技术领域

本发明涉及片状玻璃边缘瑕疵检测方法。

背景技术

对工业产品表面的检测有较高的精度要求。

采用人工检测工业产品表面时，一方面需要依靠检测工人对工业产品的完整表面进行目测，这将花费大量的时间、精力。另一方面，依靠人工的检测精度随着工人的经验、视力、体力等不确定因素的变化而变化，无法适应工业生产的高精度要求。

现有技术有通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像，通过采集的到的图像进行检测。但是，在通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像时，往往需要根据光学成像关系，调整照相机、摄像机的焦距、光圈等参数，或者调整照相机、摄像机与目标物体之间的方向、距离等相对关系。这样的调整步骤使采集工业产品图像的工作变得异常复杂。

特别是在检测片状玻璃边缘瑕疵的场合，由于玻璃边缘往往窄而长，因此很难获得玻璃边缘完整又清晰的图像。

发明内容

进一步的，还包括如下步骤：用光源照亮片状玻璃的边缘。

进一步的，光源所发出的光线投射至检测相机的清晰成像面。

进一步的，光源包括条状光源，条状光源平行于检测相机的清晰成像面。

进一步的，条状光源在输运平面上的投影与检测相机的清晰成像面的投影重合。

进一步的，输运装置设有一条具有预设宽度的输运通道，将至少两个检测相机设置于输运通道的两侧。

进一步的，还包括：对玻璃的边缘图像进行去噪处理。

进一步的，根据图像参数梯度值的峰值识别检测相机的清晰成像面与片状玻璃边缘重合部分的图像，包括：记录图像参数梯度值的峰值对应的像素/像素组的位置信息；根据位置信息识别片状玻璃的边缘的图像中检测相机的清晰成像面与片状玻璃边缘重合部分。

进一步的，图像参数包括亮度、灰度、饱和度和对比度中的一种或几种。

进一步的，输运装置包括皮带输运装置或/和传送辊输运装置。

本发明的有益之处在于：提供一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测方法，该方法无需事先调整待测片状玻璃的空间位置，仍能够获得片状玻璃边缘的清晰图像，并将该清晰图像用于检测。