[发明专利]一种具有偏置构成的相机

说明书

本发明公开了一种具有偏置构成的相机，包括：成像传感器，成像传感器用于感应光线以转换为相应图像信号，成像传感器设有一个传感器平面，该传感器平面用于接收光线；壳体，用于容纳成像传感器；镜头透镜，用于使光线传播至成像传感器；壳体容纳成像传感器，镜头透镜安装至壳体；成像传感器的传感器平面朝向镜头透镜；镜头透镜的主光轴与传感器平面倾斜相交，相交所成的夹角的取值范围为25度至85度。本发明的有益之处在于：提供一种具有偏置构成的相机，该相机拥有较大的景深与较大的清晰成像面，提高近距离拍摄带有表面纵深的物体的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及图像采集装置，具体涉及一种具有偏置构成的相机。

背景技术

在利用微距相机进行微距摄影时，由于微距相机的景深往往较小，无法获得具有一定纵深的物体表面的完整且清晰的图像。比如在拍摄具有曲度的汽车前档玻璃的表面图像时，玻璃的曲度使得玻璃表面具有一定的深度，传统的微距相机无法通过一次拍摄即获得具有曲度的汽车前档玻璃弯曲部分的完整且清晰的图像。

将能被相机清楚拍摄的区域，定义为清晰成像面。传统的相机中，只能通过改变透镜、图像传感器的尺寸或者改变透镜与图像传感器之前的距离改变清晰成像面的尺寸。

发明内容

一种具有偏置构成的相机，包括：成像传感器，成像传感器用于感应光线以转换为相应图像信号，成像传感器设有一个传感器平面，该传感器平面用于接收光线；壳体，用于容纳成像传感器；镜头透镜，用于使光线传播至成像传感器；壳体容纳成像传感器，镜头透镜安装至壳体；成像传感器的传感器平面朝向镜头透镜；镜头透镜的主光轴与传感器平面倾斜相交，相交所成的夹角的取值范围为25度至85度。

进一步的，壳体的长度方向平行于透镜的主光轴。

进一步的，壳体的长度方向垂直于传感器平面。

进一步的，传感器平面呈圆形。

进一步的，传感器平面为矩形。

进一步的，镜头透镜为凸透镜。

进一步的，具有偏置构成的相机还包括：可旋转地安装至壳体安装轴，安装轴与图像传感器固定连接，且安装轴部分露出壳体的上部，安装轴用于可操作的改变图像传感器的倾斜角度。

进一步的，具有偏置构成的相机还包括：转动拨钮，转动拨钮固定安装至安装轴露出壳体的部分；角度码盘，用于指示转动拨钮的旋转角度，从而指示图像传感器的倾斜角度。

进一步的，传感器平面内的最长的线段与壳体的长度与之比的范围为0.1至0.3。

进一步的，镜头透镜在垂直于其光轴的投影面内的投影的面积与传感器平面在该投影面内的面积之比的取值范围为1.3至2.1。

本发明的有益之处在于：提供一种具有偏置构成的相机，该相机拥有较大的景深与较大的清晰成像面，提高近距离拍摄带有表面纵深的物体的拍摄效果。

附图说明

图1A-1C是本发明的多种图像采集系统示意图；

图2是扫描相机工作状态示意图；

图3A是一种工业检测系统的系统框图；

图3B是一种工业检测系统的示意图；

图4是一种编码器安装方式示意图；

图5A是一种具有偏置构成的相机的立体示意图；

图5B是一种具有偏置构成的相机的内部示意图；

图6A是包含3个相机的图像采集子系统的示意图；

图6B-6D是包含3个相机的图像采集子系统的各个相机的清晰成像面P的位置关系示意图；