[发明专利]挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法

说明书

本发明涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题；提供一种挖掘机工作装置液压系统，通过动作检测装置获取操纵装置的操纵动作和动臂油缸有杆腔压力，当挖掘机进行挖掘动作其动臂有杆腔压力大于预定值时，控制动臂油路实现动臂自动举升而完成挖掘作业。本发明挖掘机在挖掘作业过程中，自动举升动臂完成挖掘作业，完成整个挖掘过程，在满足满斗率的情况下提高挖掘效率、降低操作手操作难度。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法。

背景技术

挖掘机进行挖掘作业时，操作手通过操作手臂控制铲斗油缸、斗杆油缸和动臂油缸，完成铲斗回收、斗杆回收和动臂提升等动作。铲斗回收、斗杆回收和动臂提升等动作在挖掘过程中属于复合动作，也即操作手在挖掘过程中要同时控制完成。这些目前这些过程都是依靠操作手的观察和经验完成，特别是动臂提升的操作，直接影响了挖掘的满斗率和挖掘效率，提升得早了，满斗率低；反则，挖掘效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题，而提供一种挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法，以便提高挖掘机在人工操作挖掘过程中兼顾挖掘机挖掘的满斗率与工作效率。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀的液控端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动作的操纵装置；其特征在于还包括控制器、用于获取操纵装置操纵动作且与控制器连接的动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的动臂油缸有杆腔压力传感器；所述分配阀中用于控制动臂油缸的动臂联换向阀的液控端通过动臂联比例电磁阀与先导油源连接,所述动臂联比例电磁阀的电控端与控制器连接；当控制器通过动作检测装置推定操纵装置仅具有铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号且动臂油缸有杆腔压力大于预定值时所述控制器输出控制信号控制动臂联比例电磁阀使分配阀中动臂联换向阀动作而使动臂油缸做举升动作。当挖掘机通过操纵装置进行其他操作如铲斗打开或斗杆打开(铲斗或斗杆向前翻转)或动臂举升或下降动作，控制器则停止自动向动臂联比例电磁阀输出控制信号控制动臂联比例电磁阀使分配阀中动臂联换向阀动作而使动臂油缸做举升动作，而是根据操纵装置的输出的动臂操作信号输出控制信号控制动臂联比例电磁阀使动臂联换向阀动作而使动臂油缸做相应动作。

进一步地，上述挖掘机工作装置液压系统中，所述操纵装置包括先导阀和用于操纵先导阀的操作手柄,所述先导阀中的铲斗联先导信号输出口和斗杆联先导信号输出口与分配阀中铲斗联换向阀和斗杆联换向阀的液控端对应连接,所述先导阀的动臂联先导信号输出口设置有与控制器连接的动臂操作先导压力传感器,在动臂操作先导压力传感器检测到有效先导压力信号时所述控制器依据动臂操作先导压力传感器检输出的电信号输出控制信号控制动臂联比例电磁阀使分配阀中动臂联换向阀动作而使动臂油缸做升降动作；所述动作检测装置包括所述动臂操作先导压力传感器和与所述控制器连接用于检测所述先导阀中的铲斗联先导信号输出口的铲斗回收先导压力的铲斗回收先导压力传感器和斗杆联先导信号输出口的斗杆回收先导压力的斗杆回收先导压力传感器，所述控制器根据动臂操作先导压力传感器、铲斗操作先导压力传感器和斗杆操作先导压力传感器的检测信号推定所述操纵装置所进行的操纵动作。

或者上述挖掘机工作装置液压系统中，所述操纵装置包括与所述控制器连接的电控手柄、分别设置在分配阀中斗杆联换向阀和铲斗联换向阀的液控端与先导油源之间先导控制油路上并与所述控制器连接的斗杆联比例电磁阀和铲斗联比例电磁阀；所述动作检测装置为所述电控手柄；所述控制器根据所述电控手柄输出的电信号推定所述操纵装置所进行的操纵动作并依据所述电控手柄输出的电信号输出控制分配阀各联换向阀液控端的比例电磁阀使分配阀中对应联换向阀动作而使对应的铲斗油缸、斗杆油缸、动臂油缸做相应的操纵动作。