[发明专利]一种自动旋转输送装置

说明书

本发明公开了一种自动旋转输送装置，包括底座，底座的中部安装有旋转齿轮，旋转齿轮上通过轴承连接的方式安装有转盘，转盘内安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有驱动轮，驱动轮与旋转齿轮通过链条传动连接，转盘的上部安装有承托组件，转盘的一侧安装有输送组件，在旋转电机的带动下，承托组件与输送组件共线或垂直，本发明通过多个位置传感器的设置确保了输送物完全位于承托架内，避免了转盘转动时对输送物造成损伤，一号减速传感器与二号减速传感器的设置使转盘提前减速，使得转盘停靠位置更精准，输送组件的设置实现了输送物的稳定输送。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动旋转输送装置。

背景技术

输送装置在工业生产中是比不可少的设备，但在实际应用中由于场地的限制，输送设备需要设置转向装置，使生产物料的输送发生转向，但现有的转向装置定位精度不高，且转向时冲击力较大，在运送易碎部件时容易损坏部件，一种定位精度高，运行稳定的旋转输送装置需要被提出。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种自动旋转输送装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动旋转输送装置，包括底座，底座的中部安装有旋转齿轮，旋转齿轮上通过轴承连接的方式安装有转盘，转盘内安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有驱动轮，驱动轮与旋转齿轮通过链条传动连接，转盘的上部安装有承托组件，转盘的一侧安装有输送组件，在旋转电机的带动下，承托组件与输送组件共线或垂直。

承托组件上安装有用于检测输送物位置的位置传感器，转盘的旋转方向上依次设有原位置传感器、一号减速传感器、二号减速传感器与旋转到位传感器，转盘上还安装有控制单元，旋转电机、位置传感器、原位置传感器、一号减速传感器、二号减速传感器与旋转到位传感器均与控制单元电连接。

承托组件包括承托架，承托架的内表面为圆弧面，且承托架的内表面通过滚动连接的方式安装有若干支撑滚珠，承托架的上部安装有一号驱动组件，一号驱动组件为输送物的移动提供动力。

一号驱动组件包括一号驱动电机，一号驱动电机沿竖直方向安装在承托架的上端，一号驱动电机的输出端安装有驱动滚轮，驱动滚轮的外弧面顶点与若干支撑滚轮的顶点位于同一圆弧面，且该圆弧面与承托架的圆弧面同心。

输送组件包括滑动轨道，滑动轨道上通过滑动连接的方式安装有夹持组件，夹持组件的的下方安装有二号驱动组件，二号驱动组件为夹持组件的移动提供动力。

夹持组件包括滑动板，滑动板通过滑动连接的方式安装在滑动轨道上，滑动板的下部设有齿条，滑动板上通过滑动连接的方式安装有两个夹持爪，滑动板上还固设有支撑块，支撑块位于两个夹持爪的中部，支撑块上通过轴承连接的方式安装有传动杆，传动杆均与两个夹持爪螺纹连接，并带动两个夹持爪相向或相互远离运动，传动杆的一端安装有夹持电机，夹持电机为传动杆的转动提供动力。

传动杆的中部设有定位凸台，相对定位凸台的一侧设有锁母螺纹，传动杆的两侧均设有螺纹，且两侧的螺纹呈反向设置，两个夹持爪对应传动杆的两侧设有螺纹孔，传动杆与两个夹持爪相配合并贯穿两个螺纹孔。

二号驱动组件包括二号驱动电机，二号驱动电机的输出端安装有驱动齿轮。

本发明有益效果是:

本发明通过多个位置传感器的设置确保了输送物完全位于承托架内，避免了转盘转动时对输送物造成损伤，一号减速传感器与二号减速传感器的设置使转盘提前减速，使得转盘停靠位置更精准，输送组件的设置实现了输送物的稳定输送。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的自动旋转输送装置的结构示意图；