[发明专利]镀锌钢板的焊点检测方法及焊点检测设备

权利要求书

1.一种镀锌钢板的焊点检测方法，其特征在于，包括：

依据检测得到的电极总位移量和待焊材料的厚度得出压痕率，其中，所述电极总位移量表征点焊电极在对所述待焊材料进行预压过程和点焊过程中的所述点焊电极压入所述待焊材料的深度；

判断所述压痕率，并生成第一焊点质量合格信息；

依据环区加权系数和检测得到的焊点图像得出加权比例，其中，所述环区加权系数表征与其对应的所述焊点图像的面积与焊点的质量的关联程度；

判断所述加权比例，并生成第二焊点质量合格信息；

依据检测得到的飞溅痕迹和所述焊点图像得出飞溅比例；

判断所述飞溅比例，并生成第三焊点质量合格信息；

依据所述第一焊点质量合格信息、所述第二焊点质量合格信息及所述第三焊点质量合格信息生成焊点质量合格信息；

其中，所述依据环区加权系数和所述焊点图像得出加权比例的步骤包括：

采集并得到焊点图像；

预处理所述焊点图像，并得到总特征环区；

依据像素灰度值分割所述总特征环区为三个环区，且由焊点中心向外依次为第一特征环区、第二特征环区及第三特征环区；

依据像素法分别计算所述总特征环区、所述第一特征环区、所述第二特征环区及所述第三特征环区的面积；

依据所述总特征环区、所述第一特征环区、所述第二特征环区、所述第三特征环区的面积及所述环区加权系数计算得出环区加权面积，其中，所述环区加权系数包括总特征环区加权系数、第一特征环区加权系数、第二特征环区加权系数及第三特征环区加权系数，其中，计算公式为：

S＝k1*S1+k2*S2+k3*S3+k0*S0

其中，S1表征所述第一特征环区的面积，S2表征所述第二特征环区的面积，S3表征所述第三特征环区的面积，S0表征所述总特征环区的面积，所述总特征环区的面积为所述第一特征环区、所述第二特征环区及所述第三特征环区的面积和，k1表征第一特征环区加权系数，k2表征第二特征环区加权系数，k3表征第三特征环区加权系数，k0表征总特征环区加权系数，S表征所述环区加权面积；

依据所述环区加权面积和所述总特征环区的面积计算得出所述加权比例，其中，计算公式如下：

K4＝S/S0

其中，K4表征所述加权比例；

而依据所述总特征环区、所述第一特征环区、所述第二特征环区、所述第三特征环区的面积及所述环区加权系数计算得出所述环区加权面积的步骤之前还包括：

分别测量所述总特征环区、所述第一特征环区、所述第二特征环区及所述第三特征环区各自的环区面积序列x(n)，以及与各自的所述环区面积序列x(n)对应的焊点参数序列y(n)，其中，每个所述环区面积序列x(n)的自相关系数为ρx＝1，每个所述焊点参数序列y(n)的自相关系数为ρy＝1；

分别依据所述环区面积序列x(n)以及所述环区面积序列x(n)对应的所述焊点参数序列y(n)计算得出所述总特征环区加权系数、所述第一特征环区加权系数、所述第二特征环区加权系数及所述第三特征环区加权系数；

其中计算公式为：

其中k表征所述总特征环区加权系数、所述第一特征环区加权系数、所述第二特征环区加权系数或者所述第三特征环区加权系数；

并且，所述依据检测得到的飞溅痕迹和所述焊点图像得出飞溅比例的步骤包括：

依据所述焊点图像得到飞溅痕迹；

依据像素法计算所述飞溅痕迹的面积；

依据所述飞溅痕迹的面积和所述总特征环区的面积计算得出所述飞溅比例；其中计算公式为：

K5＝Sf/S0

其中，K5表征所述飞溅比例，Sf表征所述飞溅痕迹的面积。

2.根据权利要求1所述的镀锌钢板的焊点检测方法，其特征在于，所述判断所述压痕率，并生成所述第一焊点质量合格信息的步骤包括：

判断所述压痕率是否小于第一预设上阈值且大于第一预设下阈值，当所述压痕率小于所述第一预设上阈值且大于所述第一预设下阈值，生成所述第一焊点质量合格信息；

当生成所述第一焊点质量合格信息时，继续执行依据环区加权系数和所述焊点图像得出加权比例的步骤。