[发明专利]一种机器人用联轴器

说明书

本发明公开了一种机器人用联轴器，包括第一半联轴器和第二半联轴器，所述第一半联轴器和第二半联轴器之间通过连接件转动连接，所述第一半联轴器的一侧安装有第一轴体，所述第一轴体上开设有条形通槽，所述第二半联轴器上安装有第二轴体，所述第二轴体一端穿过设置在第二半联轴器上的第一通孔并连接有限位板，所述第二轴体靠近第二半联轴器的一端外表面设有螺纹，且套设有与该螺纹适配的螺母，另一端开设有第二通孔，且所述第二通孔适配有限位梢，该种机器人用联轴器通过第一轴体与第二轴体的设计，使得该联轴器可以多个进行拼接，第一半联轴器和第二半联轴器之间通过十字连接件转动连接，使得该联轴器可以实现多方向的扭动。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用联轴器。

背景技术

联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器：主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器：主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。

但是现有的联轴器可转动的方向上还存在不足，且相同联轴器之间并不能拼接,在特殊情况下不易使用，例如单个联轴器连接长度不够。

所以，如何设计一种机器人用联轴器，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用联轴器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用联轴器，包括第一半联轴器和第二半联轴器，所述第一半联轴器和第二半联轴器之间通过连接件转动连接，所述第一半联轴器的一侧安装有第一轴体，所述第一轴体上开设有条形通槽，所述第二半联轴器上安装有第二轴体，所述第二轴体一端穿过设置在第二半联轴器上的第一通孔并连接有限位板，所述第二轴体靠近第二半联轴器的一端外表面设有螺纹，且套设有与该螺纹适配的螺母，另一端开设有第二通孔，且所述第二通孔适配有限位梢。

进一步的，所述连接件呈“十”字型。

进一步的，所述第二轴体呈管状，且所述第一轴体可插入第二轴体内。

进一步的，所述第二轴体在第一通孔内可转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人用联轴器通过第一轴体与第二轴体的设计，使得该联轴器可以多个进行拼接，第一半联轴器和第二半联轴器之间通过十字连接件转动连接，使得该联轴器可以实现多方向的扭动。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第二半联轴器局部结构示意图；

图3是本发明的拼接结构示意图；

图中：1-第一半联轴器；2-第二半联轴器；3-连接件怕；4-第一轴体；5-第二轴体；6-第一通孔；7-限位板；8-螺纹；9-螺母；10-第二通孔；11-限位梢；12-条形通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。