[发明专利]自动台车排列机

说明书

本发明公开了一种自动台车排列机，包括本体，所述本体具有升降装置、位于所述升降装置上的X轴滑道组件，Y轴滑道组件和Z轴滑道组件，所述本体的工作台上设有称重平台，所述称重平台位于升降装置的顶部，提高效率，减轻员工操作疲劳；提升企业整体先进水平，故研发自动化设备替代人工作业，实现了自动称重，不合格产品分选，然后自动排列放入收料盘，然后收料盘自动放入台车。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种自动台车排列机。

背景技术

原粉末冶金产品人工摆放，人工摆放进台车，容易产品产生裂纹，同时需要耗费大量的人力，同时需要称重后进行不合格产品的分选，这些步骤都需要靠人工完成，劳动强度高且自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种提高劳动效率，提高自动化生产的一种自动台车排列机。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种自动台车排列机，包括本体，所述本体具有升降装置、位于所述升降装置上的X轴滑道组件，Y轴滑道组件和Z轴滑道组件，所述本体的工作台上设有称重平台，所述称重平台位于升降装置的顶部。

更进一步的优化方案是所述的一种自动台车排列机，还包括与工作台末端连接的不合格品滑道，所述不合格品滑道的底部贯通不合格品收纳盒。

更进一步的优化方案是所述的一种自动台车排列机，所述升降装置包括台车升降滑块、台车升降伺服电机和台车升降传动轴承，所述台车升降传动轴承与台车升降伺服电机传动连接，所述台车升降伺服电机通过滑轨与台车连接，位于所述升降装置的中部设有台车升降滑块。更进一步的优化方案是所述的一种自动台车排列机，所述X轴滑道组件上设有用于驱动台车X轴方向运动的X轴直线伺服电机。

更进一步的优化方案是所述的一种自动台车排列机，所述Z轴滑道组件上设有Z轴缓冲冶具。更进一步的优化方案是所述的一种自动台车排列机，所述Z轴滑道组件通过R轴旋转伺服电机与夹爪气缸连接，所述夹爪气缸的正下方对着不合格品收纳盒。

更进一步的优化方案是所述的一种自动台车排列机，所述本体包括外框、和设置在外框上的三色灯。

本发明的优点：提高效率，减轻员工操作疲劳；2、提升企业整体先进水平，故研发自动化设备替代人工作业，实现了自动称重，不合格产品分选，然后自动排列放入收料盘，然后收料盘自动放入台车。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

见图1所示，一种自动台车排列机，包括本体1，所述本体1具有升降装置13、位于所述升降装置17上的X轴滑道组件14，Y轴滑道组件15和Z轴滑道组件16，所述本体1的工作台18上设有称重平台2，所述称重平台2位于升降装置17的顶部。

还包括与工作台17末端连接的不合格品滑道9，所述不合格品滑道9的底部贯通不合格品收纳盒10。

所述升降装置17包括台车升降滑块13、台车升降伺服电机12和台车升降传动轴承11，所述台车升降传动轴承11与台车升降伺服电机12传动连接，所述台车升降伺服电机12通过滑轨与台车连接，位于所述升降装置17的中部设有台车升降滑块13。

所述X轴滑道组件14上设有用于驱动台车X轴方向运动的X轴直线伺服电机6。

所述Z轴滑道组件16上设有Z轴缓冲冶具7。所述Z轴滑道组件16通过R轴旋转伺服电机与夹爪气缸8连接，所述夹爪气缸8的正下方对着不合格品收纳盒10。所述本体1包括外框3、和设置在外框3上的三色灯4。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。