[发明专利]一种智能车载导航系统

说明书

本发明提供了一种智能车载导航系统，包括定位模块、时间预测模块、路径规划模块和导航模块，所述定位模块用于确定车辆的精确位置，所述时间预测模块用于对车辆行程时间进行预测，所述路径规划模块用于确定车辆行驶最优路径，所述导航模块根据车辆实时位置、行程时间预测结果和最优路径进行导航。本发明的有益效果为：提供了一种智能车载导航系统，基于车辆精确定位、行程时间预测和最优路径选择，实现了车辆精确导航。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种智能车载导航系统。

背景技术

随着世界各国经济的发展和城市化进程的不断加快，城市交通也随之迅猛发展，极大地促进了社会的进步和人们生活质量的提高。但由于车辆数量的急剧增长以及城市交通基础设施建设的局限，两者之间的供需矛盾日渐突显，交通问题已经成为世界各国政府面临的首要问题之一。

车载导航系统是城市交通系统重要的组成部分，其综合运用了先进的GIS、GPS、现代通信等多种先进技术，通过对交通流的多种数据进行采集融合、处理挖掘、综合分析，为交通系统的管理者和广大出行者提供实时、准确、动态的交通路况信息，对交通参与者出行前或出行中的路径进行科学合理的诱导，防止或减轻城市的交通拥堵，实现交通流在整个路网中各路段上合理分配。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能车载导航系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能车载导航系统，包括定位模块、时间预测模块、路径规划模块和导航模块，所述定位模块用于确定车辆的精确位置，所述时间预测模块用于对车辆行程时间进行预测，所述路径规划模块用于确定车辆行驶最优路径，所述导航模块根据车辆实时位置、行程时间预测结果和最优路径进行导航。

本发明的有益效果为：提供了一种智能车载导航系统，基于车辆精确定位、行程时间预测和最优路径选择，实现了车辆精确导航。

可选的，所述定位模块包括初步定位模块、误差测算模块和精确定位模块，所述初步定位模块通过伪距确定车辆的初始位置，所述误差测算模块用于确定伪距测算误差，所述精确定位模块基于车辆初始位置和伪距测算误差确定车辆的精确位置。

可选的，所述初步定位模块通过伪距确定车辆的初步位置，具体为：将一台GPS接收机安装在车辆上，通过下式确定车辆初始位置：

式中，d_i表示车辆到第i个卫星的伪距，i＝1，2，3，4，(x，y，z)表示车辆初步位置，(x_i，y_i，z_i)表示第i个卫星位置，c表示光速，t_i表示第i个卫星的钟差修正，t表示接收机的钟差。

可选的，所述误差测算模块用于确定伪距测算误差，具体为：将两台GPS接收机安装在两个基准站A和B，已知两个基准站的实际位置分别为(X₁，Y₁，Z₁)、(X₂，Y₂，Z₂)，根据伪距测算公式确定的两个基准站的位置分别为(X₃，Y₃，Z₃)、(X₄，Y₄，Z₄)，通过下式确定伪距测算误差：

式中，W₁表示伪距测算误差。