[发明专利]一种图像处理方法和装置有效
| 申请号: | 201810961926.5 | 申请日: | 2018-08-22 |
| 公开(公告)号: | CN110858895B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
| 发明(设计)人: | 雷华;陈凯;王隶桢 | 申请(专利权)人: | 虹软科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N9/64 | 分类号: | H04N9/64;H04N9/77 |
| 代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李红爽;龙洪 |
| 地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,包括:
对视频中的每一帧图像进行亮度调整;
对亮度调整后的每一帧图像进行缩小处理;
对经过亮度调整的每一帧缩小后的图像进行偏移量补偿;
对经过偏移量补偿的每一帧缩小后的图像的像素作时域滤波;
对经过时域滤波的每一帧缩小后的图像中是否包含运动物体进行判断;
在判断出任一帧缩小后的图像中包含有运动物体后,生成该帧图像的掩膜版图像;其中,该掩膜版图像中包含有所述运动物体的图像区域的像素值为1,不包含有所述运动物体的图像区域的像素值为0;
根据预设的融合算法,利用所述掩膜版图像将对像素作过所述时域滤波后的相应帧缩小后的图像与未对像素作过时域滤波的相应帧缩小后的图像进行融合,以使得所述包含有所述运动物体的图像区域得到保留;
对经过融合的每一帧缩小后的图像进行空域滤波;
由经过空域滤波的每一帧缩小后的图像与所述经过亮度调整的缩小后的图像得到差异图;
将所述差异图放大到与所述的亮度调整后的图像同尺寸,将放大后的差异图叠加到所述亮度调整后的图像,得到最终结果。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对视频中的每一帧图像进行亮度调整包括:
对所述每一帧图像分别进行如下处理:
分别统计三个颜色通道的颜色均值;三个颜色通道是指红色R通道、绿色G通道和蓝色B通道;
采用预设的第一滤波方案,分别根据每个颜色通道的颜色均值对相应颜色通道进行第一时域滤波。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对经过亮度调整的每一帧缩小后的图像进行偏移量补偿包括:采用预设的偏移量补偿算法,获取经过亮度调整的视频中任意相邻的两帧缩小后的图像之间的偏移量,并通过对所述偏移量进行补偿,以使得所述视频中任意相邻的两帧缩小后的图像位于相同的图像坐标下的图像内容保持一致。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对经过偏移量补偿的每一帧缩小后的图像的像素作时域滤波包括:采用预设的第二滤波方案对每一帧缩小后的视频图像中的每一个像素作第二时域滤波,以使得当前帧缩小后的图像和先于当前帧的缩小后的帧图像进行线性叠加。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述对缩小后的图像中是否包含运动物体进行判断包括:
分别对当前帧缩小后的图像和上一帧缩小后的图像进行分块,获得多个第一分块图像;
根据预设的差异计算算法,分别计算所述当前帧缩小后的图像和所述上一帧缩小后的图像中相对应的两个第一分块图像的差异;
将所述两个第一分块图像的差异与预设的差异阈值相比较;
当所述两个第一分块图像的差异大于或等于所述差异阈值时,判定所述两个第一分块图像为非相似的,并判定所述两个第一分块图像在所述当前帧缩小后的图像和所述上一帧缩小后的图像中对应的图像区域包含有运动物体;当所述两个第一分块图像的差异小于所述差异阈值时,判定所述两个第一分块图像为相似的,并判定所述两个第一分块图像在所述当前帧缩小后的图像和所述上一帧缩小后的图像中对应的图像区域不包含有运动物体。
6.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取经过亮度调整的视频中任意相邻的两帧缩小后的图像之间的偏移量包括:
分别对进行偏移量补偿后的当前帧缩小后的图像和上一帧缩小后的图像进行分块,获得多个第二分块图像;
分别计算所述当前帧缩小后的图像和所述上一帧缩小后的图像中相对应的两个第二分块图像之间的偏移量;
从所述多个第二分块图像中排除包含运动物体的第二分块图像,并将剩余的第二分块图像的偏移量的平均值作为所述当前帧缩小后的图像和所述上一帧缩小后的图像之间的偏移量。
7.一种图像处理装置,包括:处理器和计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,其特征在于,当所述指令被所述处理器执行时,实现如权利要求1-6任意一项所述的图像处理方法。
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