[发明专利]一种高空作业平台的自动行走装置

权利要求书

1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括：防电自稳装置(1)、主体(2)、挡板(3)、升降器(4)、保护栏(5)、作业平台(6)、阶梯(7)、车轮(8)，其特征在于：

所述防电自稳装置(1)嵌入安装于主体(2)内并且设有两个，所述主体(2)上嵌套有挡板(3)并且通过螺钉固定，所述升降器(4)的下端通过螺栓固定在主体(2)的上方，所述保护栏(5)的下端嵌套于作业平台(6)的上表面，所述作业平台(6)的下方嵌套有升降器(4)并且活动连接，所述阶梯(7)的右表面与主体(2)的左表面相贴合并且通过螺栓固定，所述车轮(8)安装于主体(2)上并且在其四边均设有一个，所述车轮(8)的上方安设有挡板(3)，所述作业平台(6)与主体(2)通过升降器(4)连接并且相平行；

所述防电自稳装置(1)包括手动机构(11)、连压装置(12)、驱动装置(13)、自动稳定装置(14)、联动机构(15)、多方位装置(16)、防静电装置(17)；

所述手动机构(11)的上表面与连压装置(12)的外表面相贴合并且传动连接，所述连压装置(12)的下方安装有驱动装置(13)并且转动连接，所述驱动装置(13)的两侧设有自动稳定装置(14)，所述自动稳定装置(14)与连压装置(12)通过驱动装置(13)活动连接，所述联动机构(15)的下方的内表面与连压装置(12)下端的外表面相贴合并且活动连接，所述联动机构(15)的上方与多方位装置(16)相啮合并且传动连接，所述多方位装置(16)的内表面与防静电装置(17)背面的圆柱体的外表面相贴合并且转动连接，所述防静电装置(17)的下方安装有手动机构(11)，所述联动机构(15)的下方设有自动稳定装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述手动机构(11)由手滑板(111)、压簧(112)、旋转滑轨器(113)、移动杆(114)、齿条(115)、齿轮(116)、移动架(117)、滑动套筒(118)、传动板(119)组成，所述手滑板(111)的下方嵌套有压簧(112)，所述手滑板(111)的右端扣合于旋转滑轨器(113)上并且滑动连接，所述旋转滑轨器(113)的外表面与移动杆(114)的左端的外表面相贴合并且活动连接，所述移动杆(114)的右端嵌套于齿条(115)的左侧上，所述齿条(115)与齿轮(116)相啮合并且传动连接，所述齿轮(116)的正面的圆柱体的外表面与移动架(117)的内表面相贴合并且滑动连接，所述移动架(117)的下端的右侧嵌套有滑动套筒(118)，所述滑动套筒(118)的上端与传动板(119)铰链连接，所述滑动套筒(118)的右下方安装有驱动装置(13)，所述旋转滑轨器(113)的上方安装有防静电装置(17)。

3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述连压装置(12)由传动盘(121)、旋转器(122)、扇形齿轮(123)、传动轮(124)、旋转杆(125)、摆动杆(126)、下压器(127)、连接轮(128)组成，所述传动盘(121)的正面的圆柱体的外表面与旋转器(122)的内表面相贴合并且传动连接，所述旋转器(122)的右端安装有扇形齿轮(123)并且通过螺栓固定，所述扇形齿轮(123)与传动轮(124)的背面相啮合并且传动连接，所述传动轮(124)的正面安装有旋转杆(125)并且与远离摆动杆(126)的一端在同一轴线上，所述旋转杆(125)的右端与摆动杆(126)的上端间隙配并且活动连接，所述摆动杆(126)的下端与下压器(127)铰链连接，所述下压器(127)的下端安装有连接轮(128)并且间隙配和，所述连接轮(128)与自动稳定装置(14)通过驱动装置(13)传动连接，所述连接轮(128)与联动机构(15)的下端活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述驱动装置(13)由电机(131)、输出轴(132)、输出齿轮(133)、连杆(134)、稳定轮(135)组成，所述电机(131)的正面嵌套有输出轴(132)，所述输出轴(132)的外表面与输出齿轮(133)的内表面相贴合并且间隙配合，所述连杆(134)的下端安装于稳定轮(135)上，所述稳定轮(135)设于输出齿轮(133)的上方，所述电机(131)的左上方安装有滑动套筒(118)。