[发明专利]一种地下无轨随车吊

说明书

本发明提供了一种地下无轨随车吊，包括前机架、后机架，前机架上设有动力系统，前机架下方安有轮胎，所述前机架与后机架之间通过铰接销轴连接，所述后机架上方的安装板上设有随车吊，安装板左下方通过左支腿销轴固定安有左支腿，安装板右下方通过右支腿销轴固定安有右支腿，左支腿上设有左前油缸，右支腿上安有右前油缸，后机架主梁上设有左后油缸和右后油缸，左支腿与固定在后机架上的左展臂油缸相连，右支腿与固定在后机架上的右展臂油缸相连。本发明整机自带动力，通过轮胎行走，摆脱对外在轨道动力的依赖；吊装作业时，底盘上伸出支腿支撑，保证吊装作业的稳定，并且支腿伸出位置角度可调，狭窄矿道也可以进行作业。

技术领域

本发明属于矿山机械设备领域，具体地说涉及一种地下无轨随车吊。

背景技术

在矿下作业，经常需要运输作业工具、支护材料及其他辅助材料等，一般情况下需要矿工将材料工具等搬运到平板车、铲车等上面，再将材料运输到使用场地，受限于地下矿道的尺寸以及环境，有可能需要人工进行转运，整个过程人员劳动强度大，工作效率低，工作成本高，并且存在极大的安全隐患，给矿场工作带来很大的限制。

发明内容

本发明提供了一种地下无轨随车吊，解决了背景技术中的运输方式劳动强度大、工作效率低、安全隐患大的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：一种地下无轨随车吊，包括前机架、后机架，前机架上设有动力系统，前机架下方安有轮胎，所述前机架与后机架之间通过铰接销轴连接，所述后机架上方的安装板上设有随车吊，安装板左下方通过左支腿销轴固定安有左支腿，安装板右下方通过右支腿销轴固定安有右支腿，左支腿上设有左前油缸，右支腿上安有右前油缸，后机架主梁上设有左后油缸和右后油缸，左支腿与固定在后机架上的左展臂油缸相连，右支腿与固定在后机架上的右展臂油缸相连；

优选的，所述随车吊下方设有机械支撑，机械支撑下方设有旋转支座，旋转支座设于安装板上，旋转支座上设有变幅油缸，随车吊上方为伸缩臂，伸缩臂下方设有卷扬机，伸缩臂前端设有吊钩。

本发明的有益效果是：本发明整机自带动力，通过轮胎行走，摆脱对外在轨道动力的依赖；整机前后机架采用铰接式结构，转弯半径较小，适合矿下作业，特别是低矮狭窄的矿下作业；吊装作业时，底盘上伸出支腿支撑，保证吊装作业的稳定，并且支腿伸出位置角度可调，狭窄矿道也可以进行作业，各个支腿可分别控制伸出高度，从而可以适应凹凸不平的作业场地；随车吊采用水平布置的方式，降低整机高度，提高整机在低矮矿道的通过性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明后机架的仰视图；

图3为本发明随车吊的结构示意图。

零件说明：1、前机架，2、轮胎，3、动力系统，4、铰接销轴，5、左前油缸，6、左展臂油缸，7、安装板，8、左后油缸，9、随车吊，10、后机架，11、左支腿销轴，12、左支腿，13、右后油缸，14、右前油缸，15、右支腿，16、右展臂油缸，17、右支腿销轴，18、机械支撑，19、旋转支座，20、变幅油缸，21、卷扬机，22、伸缩臂，23、吊钩。

具体实施方式