[发明专利]一种医药药盒的装盒自动化设备

权利要求书

1.一种医药药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板运输装置、药板下料装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；其特征在于，

所述的说明书折叠下料装置包括放料架、吸纸装置、卷纸装置、折叠装置、侧板和皮带夹紧输送装置；所述的放料架、吸纸装置、卷纸装置和折叠装置安装设置在两个侧板上，未折叠的说明书放置于放料架，通过吸纸装置吸取一张说明书，由卷纸装置送入折叠装置进行折叠，折叠完成后由皮带夹紧输送装置送出；

所述的说明书运输装置包括传动链、说明书夹子、开夹装置、主传动轴、主动齿轮、从动齿轮和传动链支架；传动链支架固定在机座上，沿药板运输装置的正下方设置；主动齿轮设置在传动链支架的一端并连接动力装置，从动齿轮设置在另一端，传动链架设在主动齿轮和从动齿轮上，所述的多个说明书夹子均布设置在传动链的侧面上；所述的传动链支架的左侧下方下夹紧口，传动链支架的左侧上方设置有说明书下料口，开夹装置使位于下夹紧口位置的一个说明书夹子张开，说明书送入说明书夹子然后夹紧实现上料，然后使位于说明书下料口位置的一个说明书夹子张开，说明书实现下料；

所述的药板运输装置包括链传动板和链条托板；药板运输装置固定在机座上；所述的链传动板放置在链条托板上，链传动板两端设置有传动链轮，链传动板上设置有挡板，挡板间隔安放，每两个挡板的距离能放下一个药板，链传动板连接在两侧的传动链轮上，形成循环的传动结构；传动链轮通过驱动力连接齿轮连接动力装置；所述的药板下料装置固定在药板运输装置的一侧正上方；药板下料装置将药板一张一张落入两个挡板之间；

所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒开盒部件、药盒挡条部件和药盒抓取装置；药盒下料装置固定在机座上，药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方，药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，药盒抓取装置固定在机座上，位于药盒挡条部件的左侧；放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下，通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住，后由药盒开盒部件将药盒打开，打开后，放到药盒输送装置上；

所述的药盒输送装置固定在机座上，位于药板运输装置和说明书运输装置的末端左侧位置；药盒输送装置包括压盒装置、运输装置、左扣盒装置、右扣盒装置、打印装置和出盒传动装置；压盒装置位于运输装置的中段正上方，压盒装置左侧设置有背板，压盒装置设置在在背板上，运输装置固定在机座上，打印装置固定在输送装置的左侧中段，左扣盒装置固定在运输装置的左侧末端，右扣盒装置固定在运输装置的右侧末端；运输装置上设置有药盒放置工位，并在运输装置的一侧前端设置有推料工位，所述的药板运输装置和说明书运输装置的末端均正对推料工位，所述的推送装置设置在推料工位的一侧；

所述的推送装置包括药板推送装置、说明书推送装置和升降装置，药板推送装置和说明书推送装置设置在升降装置上；升降装置带动药板推送装置和说明书推送装置对位推料工位，药板推送装置和说明书推送装置分别将药板运输装置上的药板和说明书运输装置上的说明书推入药盒；

所述的打印装置将需要打印的信息打印在药盒上，所述的左扣盒装置和右扣盒装置均由扣盒闸板装置和勾侧页装置构成，打印完成后，勾侧页装置将药盒左右边的侧页合上，勾侧页装置将药盒左右边的盒盖扣起来；最后由所述的出盒传动装置将药盒送出。