[发明专利]马达控制器

权利要求书

1.一种马达控制器，其特征在于，其包含：

一控制电路，输出一控制讯号；及

一电压调整电路，耦接该控制电路与一输入电源，依据该输入电源产生一输出电压，接收该控制讯号，依据该控制讯号调整该输出电压的一电压准位，该输入电源的一电压准位高于该输出电压的该电压准位，或该输出电压的该电压准位高于该输入电源的该电压准位。

2.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，其包含：

一脉宽调变电路，产生一工作讯号，耦接该控制电路而接收该控制讯号，依据该控制讯号调整该工作讯号的一工作周期，该输出电压的该电压准位依据该工作讯号的该工作周期而调整。

3.如权利要求2所述的马达控制器，其特征在于，其包含：

一电压产生电路，耦接该脉宽调变电路与该输入电源，接收该输入电源，依据该输入电源产生该输出电压，接收该工作讯号，依据该工作讯号的该工作周期调整该输出电压的该电压准位。

4.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，其包含：

一通讯模块，耦接该控制电路，输出一调整数据至该控制电路，该控制电路依据该调整数据调整该输出电压的该电压准位。

5.如权利要求2项所述的马达控制器，其特征在于，其包含：

一电压输出电路，耦接该电压调整电路，接收该输出电压，依据该输出电压输出一驱动电压。

6.如权利要求5所述的马达控制器，其特征在于，其包含：

一相位调整电路，耦接该电压输出电路，输出一相位讯号至该电压输出电路，该相位讯号调整该驱动电压的一输出相位，耦接该控制电路而接收一调整讯号，依据该调整讯号调整该相位讯号。

7.如权利要求1所述的马达控制器，其特征在于，其中，该控制电路耦接于一电压产生电路与一电压输出电路之间的一电路节点，接收该输出电压，依据该输出电压产生该控制讯号而调整该驱动电压的该电压准位。

8.如权利要求7所述的马达控制器，其特征在于，其中，该控制电路包含：

一电压命令单元，接收一命令讯号，产生一电压需求讯号；及

一运算单元，耦接该电压命令单元，及耦接于该电压产生电路与该电压输出电路之间的该电路节点，接收该电压需求讯号与该输出电压，依据该电压需求讯号与该输出电压产生该控制讯号，而调整该驱动电压的该电压准位。

9.如权利要求7所述的马达控制器，其特征在于，其中，该控制电路包含：

一电压命令单元，接收一命令讯号，产生一电压需求讯号；

一运算单元，耦接该电压命令单元，及耦接于该电压产生电路与该电压输出电路之间的该电路节点，接收该电压需求讯号与该输出电压，依据该电压需求讯号与该输出电压产生一运算讯号；及

一闭回路控制电路，耦接该运算单元，接收该运算讯号，依据该运算讯号产生该控制讯号，而调整该驱动电压的该电压准位。