[发明专利]一种基于激光点云的输电线路分股计算方法有效
| 申请号： | 201810949092.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109033696B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 徐梁刚;杨渊;虢韬;张伟;陈凤翔;时磊;毕家启;刘文明;徐志聘;王迪 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司;中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 输电 线路 计算方法 | ||
1.一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，它包括：
步骤1、计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值；
步骤2、利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据，将获取的激光点云数据最大值作为新的种子点；所述利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，采用0.8米至1米的坐标增量获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据的方法为：利用最小坐标值的激光点云数据作为种子点，通过0.8米至1米的坐标增量，利用八叉树索引获取种子点坐标增量范围内的激光点云数据，形成分股线路的激光点云数据；
步骤3、重复步骤2，直至新的种子点在坐标增量范围内不存在激光点云数据，并获取分股线路激光点云数据的最大坐标值；
步骤4、将步骤3获得的分股线路激光点云数据的最大坐标值与步骤1获得的最大坐标值进行比较，如果相差不超过0.5米，则该分股的输电线路是完整的，否则为输电线路的一部分；
步骤5、重复以上步骤，直至对电力线点云数据进行完整分股，对不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据；所述对不完整的分股输电线路线路进行整合，形成完整的分股输电线路线路点云数据的方法为：获取不完整的分股输电线路的最小坐标值和最大坐标值，根据线路点云数据的直线性、高度数据的连续性特征，对不同段的分股输电线路进行整合形成分股的输电线路点云数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的输电线路分股计算方法，其特征在于：步骤1所述计算线路激光点云数据的最小坐标值、最大坐标值的方法为：通过对线路的激光点云坐标数据（X，Y，Z）进行遍历，获取线路激光点云数据的最小坐标值（X1，Y1，Z1）、最大坐标值（X2，Y2，Z2）。
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