[发明专利]一种板卡清洁设备、板卡检验系统及方法

权利要求书

1.一种板卡检验系统，其特征在于，所述板卡检验系统包括：

一载具回流机构，承载一载有板卡的载具移动至检验位；

一三轴移动机构，带动一检验机构移动至板卡上方；所述检验机构对板卡进行检验；

一控制机构，控制所述载具回流机构，三轴移动机构和检验机构协同工作；

其中，所述检验机构包括一板卡清洁设备；所述板卡清洁设备包括：

一吹吸装置，包括：一吸气管，一旋风管及一储气管；所述旋风管套设于所述吸气管外部，所述储气管套设于所述旋风管外部；所述储气管与所述旋风管之间形成有储气空腔；所述储气管的顶端设有至少一进气口，所述储气管底端封闭；所述旋风管的外侧管道壁上设有若干具有斜度的进气孔；所述旋风管的顶端封闭，底端开口；所述吸气管的顶端和底端均开口；

其中，气体通过所述储气管顶端的进气口进入所述储气空腔后，通过所述旋风管的进气孔进入所述旋风管，并旋转向下从所述旋风管的底端输出；从所述旋风管的底端输出的螺旋风卷起板卡上的脏污后，被所述吸气管从底端吸入，从顶端吸出；

所述载具回流机构包括：

一第一载具传动装置，固定设置于检验区，包括分别设置于前后两侧的第一对传送带，用于将载具从一输入位传送至所述检验位；

一第二载具传动装置，设置于所述检验区右侧，包括分别设置于前后两侧的第二对传送带，用于将载具从所述检验位传送至输出位；

一第一升降装置，将所述第二载具传动装置从所述输出位降落至一第一回流位，或将所述第二载具传动装置从所述第一回流位升起至所述输出位；

一第三载具传动装置，固定设置于所述检验区下方，包括分别设置于前后两侧的第三对传送带，用于将载具从所述第一回流位传送至一第二回流位；

一第四载具传动装置，设置于所述检验区左侧，包括分别设置于前后两侧的第四对传送带，用于将载具从所述第二回流位传送至一第三回流位；

一第二升降装置，将所述第四载具传动装置从所述第三回流位升起至所述输入位，或将所述第四载具传动装置从所述输入位降落至所述第三回流位。

2.根据权利要求1所述的板卡检验系统，其特征在于：所述检验机构还包括一图像采集设备；所述图像采集设备与所述三轴移动机构相连，在所述三轴移动机构的带动下移动至板卡上方；所述图像采集设备包括一光源及一拍照装置。

3.根据权利要求1所述的板卡检验系统，其特征在于：所述气体由一第一风扇提供；所述第一风扇通过一第一气管将气体输入所述储气管顶端的进气口；所述吸气管的吸力由一第二风扇提供；所述第二风扇通过一第二气管与所述吸气管的顶端相连；

所述第一风扇与第二风扇为不同的风扇；

或所述第一风扇与第二风扇为同一风扇；所述风扇的正面提供吹力，所述风扇的反面提供吸力。

4.根据权利要求3所述的板卡检验系统，其特征在于，所述板卡清洁设备还包括：

一集尘装置，设置于所述第二气管与所述第二风扇之间，包括一集尘滤网；所述第二风扇气动产生的吸力将所述螺旋风卷起的板卡上的脏污吸入所述集尘滤网；或/和

一定位装置，设置于所述吹吸装置底部，用于罩设于板卡上方形成清洁空间；所述定位装置的底部设有用于与所述板卡软接触的弹性部件。

5.一种板卡检验方法，其特征在于，所述板卡检验方法包括：

一载具回流机构承载一载有板卡的载具移动至检验位；

一控制机构接收到所述检验位的传感信号后控制一三轴移动机构带动一检验机构移动至板卡上方进行检验；所述检验机构包括一板卡清洁设备和一图像采集设备；

所述检验机构对所述板卡进行检验的过程包括：

所述板卡清洁设备输出螺旋风卷起板卡上的脏污并回收；

所述图像采集设备采集清洁后的板卡图像；

所述控制机构根据所述板卡图像判断所述板卡是否清洁干净，若已清洁干净，则控制所述载具回流机构将所述板卡传送至下一工位；若未清洁干净，则控制所述载具回流机构将所述板卡回传至输入位进入二次清洁，即继续执行所述控制机构接收到所述检验位的传感信号后控制三轴移动机构带动检验机构移动至板卡上方进行检验的步骤；

其中，所述载具回流机构包括：

一第一载具传动装置，固定设置于检验区，包括分别设置于前后两侧的第一对传送带，用于将载具从一输入位传送至所述检验位；

一第二载具传动装置，设置于所述检验区右侧，包括分别设置于前后两侧的第二对传送带，用于将载具从所述检验位传送至输出位；

一第一升降装置，将所述第二载具传动装置从所述输出位降落至一第一回流位，或将所述第二载具传动装置从所述第一回流位升起至所述输出位；

一第三载具传动装置，固定设置于所述检验区下方，包括分别设置于前后两侧的第三对传送带，用于将载具从所述第一回流位传送至一第二回流位；

一第四载具传动装置，设置于所述检验区左侧，包括分别设置于前后两侧的第四对传送带，用于将载具从所述第二回流位传送至一第三回流位；

一第二升降装置，将所述第四载具传动装置从所述第三回流位升起至所述输入位，或将所述第四载具传动装置从所述输入位降落至所述第三回流位。