[发明专利]多设备无线充电方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多设备无线充电方法，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括适配器和多个发射装置，各发射装置与各接收端一一对应，其特征在于，所述多设备无线充电方法包括以下步骤：

当前发射装置获取所述适配器的输入电压；

当所述输入电压大于预设电压阈值时，获取所述当前发射装置对应的接收端需要的第一发射功率，并接收其他发射装置发送的第二发射功率；

根据所述输入电压确定输入功率；

根据所述输入功率和所述第二发射功率确定最大发射功率；

当所述最大发射功率大于所述第一发射功率时，将所述第一发射功率作为目标发射功率；

根据所述目标发射功率对所述当前发射装置对应的接收端进行供电。

2.如权利要求1所述的多设备无线充电方法，其特征在于，所述当所述最大发射功率大于所述第一发射功率时，将所述第一发射功率作为目标发射功率，具体包括：

当所述最大发射功率大于所述第一发射功率时，从所述当前发射装置对应的接收端获取控制误差包；

根据所述控制误差包调节目标发射功率至所述第一发射功率。

3.如权利要求2所述的多设备无线充电方法，其特征在于，所述根据所述控制误差包调节目标发射功率至所述第一发射功率，具体包括：

根据所述控制误差包基于PID算法调节目标发射功率至所述第一发射功率。

4.如权利要求1所述的多设备无线充电方法，其特征在于，所述当前发射装置获取所述适配器的输入电压之后，所述方法还包括：

当所述输入电压小于预设电压阈值时，根据所述输入电压确定输入功率；

根据所述输入功率确定目标发射功率；

根据所述目标发射功率对所述当前发射装置对应的接收端进行供电。

5.如权利要求1所述的多设备无线充电方法，其特征在于，所述根据所述输入功率和所述第二发射功率确定最大发射功率之后，所述方法还包括：

当所述最大发射功率小于所述第一发射功率时，判断与其他发射装置的供电优先级；

当所述供电优先级较低时，将所述最大发射功率作为目标发射功率；

根据所述目标发射功率对所述当前发射装置对应的接收端进行供电。

6.如权利要求5所述的多设备无线充电方法，其特征在于，所述当所述最大发射功率小于所述第一发射功率时，判断与其他发射装置的供电优先级，具体包括：

当所述最大发射功率小于所述第一发射功率时，根据供电时间或接收端的ID判断与其他发射装置的供电优先级。

7.如权利要求5～6中任一项所述的多设备无线充电方法，其特征在于，所述当所述最大发射功率小于所述第一发射功率时，判断与其他发射装置的供电优先级之后，所述方法还包括：

当所述供电优先级较高时，将所述第一发射功率作为目标发射功率；

根据所述目标发射功率对所述当前发射装置对应的接收端进行供电。

8.一种多设备无线充电系统，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括适配器和多个多设备无线充电系统，各多设备无线充电系统与各接收端一一对应，其特征在于，所述多设备无线充电系统包括：

电压获取模块，用于获取所述适配器的输入电压；

功率获取模块，用于当所述输入电压大于预设电压阈值时，获取所述多设备无线充电系统对应的接收端需要的第一发射功率，并接收其他多设备无线充电系统发送的第二发射功率；

输入功率确定模块，用于根据所述输入电压确定输入功率；

最大功率确定模块，用于根据所述输入功率和所述第二发射功率确定最大发射功率；

目标发射功率确定模块，用于当所述最大发射功率大于所述第一发射功率时，将所述第一发射功率作为目标发射功率；

供电模块，用于根据所述目标发射功率对所述多设备无线充电系统对应的接收端进行供电。