[发明专利]一种宠物零食投放装置及投食方法

说明书

本发明的一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板、控制器、轮子、摄像头，宠物主人可通过移动终端与控制器无线连接，控制宠物零食投放装置运动并通过摄像头观察宠物的状态，进一步可控制宠物零食投放装置执行喂食的动作，进一步，宠物主人能够控制投放不同的零食种类来增加与宠物进行互动的趣味性。

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物零食投放装置及投食方法。

背景技术

目前，宠物投食器正在快速进入越来越多的饲养宠物的家庭当中，很多宠物主人大多数时间并不在家中，为了解决宠物的进食需求大多宠物主人会提前在容器中预留足够的食物，然而这种方式可能会导致宠物一次进食太多从而造成积食等健康问题。

另一方面，现有的宠物投食器并不能够与宠物进行互动，宠物独自在家也会对宠物的心理健康造成影响。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术的缺点，设计了一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板、控制器、轮子、摄像头，宠物主人可通过移动终端与控制器无线连接，控制宠物零食投放装置运动并通过摄像头观察宠物的状态，进一步可控制宠物零食投放装置执行喂食的动作，宠物主人以此来达到与宠物进行互动的目的。

本发明提供一种宠物零食投放装置及投食方法，包括步进电机、转盘、托盘、滑道、发射管、推拉式电磁铁、底板，所述转盘为环形中空结构，转盘中心向圆周发散的方向设置多个竖板，所述竖板将所述转盘分为N个形状相同的竖格，N≥2，所述步进电机与所述转盘中心连接，所述托盘设置在所述转盘底部，所述托盘上设置有开孔，所述开孔形状与一个竖格形状、位置相同，所述滑道为中空结构，所述滑道设置在所述托盘下端，所述发射管设置在所述滑道下端，所述发射管为中空结构且侧面设置有开口，所述开口正对所述滑道下端，所述推拉式电磁铁安装在发射管尾部，所述发射管固定在所述底板上。

其中，步进电机带动转盘旋转，托盘在转盘底部，转盘旋转过程中托盘保持静止，托盘上的开孔与转盘上一个竖格位置对应，形状、大小与竖格相同，滑道为中空结构，上端开孔对应托盘上的开孔，发射管为中空，侧面设置开口，开口于滑道下端开孔对应，发射管尾部设置推拉式电磁铁，不通电时推板后退，通电后推板向前推。

优选的，所述转盘内部设置与转盘同心的环形竖板将转盘分为内外两层，内层为内圈竖格，内圈竖格数量为N；外层为外圈竖格，外圈竖格数量为N；内圈竖格和外圈竖格的总数量为2N。转盘为环形中空的形状，中心向圆周发散的方向设置有竖板，竖板将转盘分隔为形状、大小相同的竖格，转盘内还设置有与转盘同心的环形竖板，环形竖板将竖格的数量增加为没有环形竖板的两倍，这种设计增加了竖格的数量，增加了宠物零食的储存量。

优选的，所述环形竖板在所述转盘远离所述托盘底面的方向高于所述转盘的底面。转盘为圆柱形，包括两个底面，其中一个底面设置有托盘；另一个底面上，环形竖板高于转盘的底面，即转盘内圈竖格的侧壁高于转盘外圈竖格的侧壁，这种设计可以使转盘装两种零食，内圈竖格装颗粒状零食，外圈竖格侧壁较矮，能够装进长条状的零食。

优选的，所述滑道口设置有挡板，所述挡板与内圈竖格形状、大小一致，所述挡板连接有弹片，所述弹片向所述滑道后壁延伸，所述挡板与弹片通过转轴与所述滑道口连接，所述转轴上设置有扭簧，所述滑道外侧后壁安装有电磁铁，所述电磁铁推杆与所述弹片接触。滑道口的挡板能阻止转盘内圈竖格的零食从托盘的开口掉落进滑道中，如果需要释放挡板，则需要电磁铁通电，电磁铁推杆将弹片向上推，弹片与挡板绕转轴旋转，挡板向下旋转，因此托盘开口上方转盘内圈竖格中的零食掉落进入滑道中。

优选的，所述发射管开口侧壁设置有反射式传感器。反射式传感器能够感知转盘旋转或者挡板打开后是否有零食从滑道掉落进发射管，以此达到检测转盘内零食是否耗尽的目的。