[发明专利]异型链夹持爬绳装置

说明书

本发明提供了一种异型链夹持爬绳装置，所述一种异型链夹持爬绳装置，包括有异形链组件和压力组件，线缆从一对并排布置的异形链条中间穿过，压力组件给异型链施加正压力，异型链挤压线缆，产生沿线缆向上的爬升摩擦力。异形链条底端的链轮与传动组件的大齿轮共轴，传动组件由两套蜗轮蜗杆和直齿圆柱齿轮进行两级减速，两套减速装置由同一个电机驱动，保证异型链条运动的一致性。异型链条上端的链轮安装有张紧装置，异型链安装过程中，通过调节张紧装置可以给链条施加一定的张紧力。本发明采用深水中空电机，线缆可以从电机中部穿过，保证该套设备可以在水下工作，不存在密封问题。

技术领域

本发明涉及一种爬升装置，尤其涉及一种极地冰下或水下异型链夹持爬绳装置。

背景技术

南北极冰盖下层水环境(冰下湖)可能会提供微生物进化、地球古气候、冰盖的形成和演化机理等独特信息。目前已经在南极大陆发现了超过400个冰下湖，美英俄等国近年来都加大了对其探测力度，例如俄罗斯于12年2月在东方站3769.3m处钻至冰下湖并取到了水样，英国于12年12月在Ellsworth湖用热水钻至3000m的冰盖底部，试图取出湖水，但以失败告终。2013年1月，美国WISSARD项目用热水钻至800m的Whillans湖，取到了湖水和湖底沉积物样品。国内针对南极冰下湖的探测研究，仅有吉林大学达拉拉伊教授概念化地设计了一种自动钻进和返回的电加热冰下湖探测装置，因此设计一种可以在水环境中工作的，可以将科学探测设备及其采集的样品运送至水平面之上的爬绳装置具有重要意义。

由于钻具与能源的限制，探测设备只能通过狭小的冰孔进入冰下湖并返回地面，传统卷轴式绞车难以满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷与不足，提供一种的一种异型链夹持爬绳装置。

一种异型链夹持爬绳装置，包括环形链带、绳索、驱动装置；所述环形链带为两套相对设置并夹持所述绳索；所述环形链带上设有压力装置，所述压力装置压迫所述环形链带挤压所述绳索；所述驱动装置驱动两所述环形链带沿所述绳索移动。

较佳地，所述环形链带包括有至少一排链轮、多个链节，所述多个链节相互连接形成链条，所述链条分布于所述至少一排链轮四周并与所述链轮啮合；驱动装置驱动所述链轮转动，所述链轮转动带动所述链条循环运动并沿所述绳索移动。

较佳地，所述链节设有接触块，所述接触块与所述绳索接触面为圆角结构，所述接触块挤压所述绳索运动。

较佳地，所述环形链带一端的链轮为驱动端链轮，所述驱动装置通过驱动端链轮安装于环形链带一端。

较佳地，所述环形链带另一端的链轮为壳体端链轮，所述环形链带还包括有壳体，所述壳体包覆两套所述环形链带，并通过壳体端链轮与所述环形链带连接；所述壳体与所述驱动机构固连；所述环形链带还包括有回转轴，所述回转轴轴向安装于所述驱动端链轮和所述壳体端链轮中心。

较佳地，所述驱动端链轮与所述壳体端链轮的直径大于中间其余链轮的直径。

较佳地，所述驱动装置设有轴向贯穿通道，所述绳索穿过两套所述环形链带并穿过所述轴向贯穿通道。

较佳地，所述链轮轴向中心贯穿设有支撑座，所述支撑座两端伸出，所述压力装置包括有两压力模块，所述两压力模块对称安装于所述支撑座两端；所述压力模块包括压力调节螺钉和支撑轴；所述支撑轴与壳体固连；所述支撑座两端分别设有垂直于链条的螺纹孔，所述压力调节螺钉安装于所述螺纹孔内，所述压力调节螺钉为轴向中空，所述支撑轴贯穿所述压力调节螺钉并设有用于限定所述压力调节螺钉轴向移动的限位结构，所述压力调节螺钉相对所述支撑轴周向转动而不能轴向运动；旋拧所述压力调节螺钉带动所述支撑座沿所述支撑轴轴向运动，进而带动所述链轮挤压或放松所述链条，改变所述链条对所述绳索的压力。

较佳地，所述支撑轴上套设有弹性件，所述弹性件位于所述压力调节螺钉上端、下端或同时上下端设置。