[发明专利]垂直循环防摆动立体车库

说明书

垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、车库支架等构成。两组相同的链轮机构，一组在前，另一组在后，前一组链轮比后一组链轮位置高，两组链轮机构的四个两轮轴线均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼（13）位于两组链轮机构（2）和（3）之间，在载车板（14）后端中部设有载车板轴（15），其与低链轮机构的链条（23）连接；载车笼框（17）的前端中中设有载车框轴（18），其与高链轮机构链条（22）铰接连接，载车板轴（15）与载车框轴（18）平行，载车板轴（15）与载车框轴（18）之间的轴距等于两个上链轮轴（4）和（8）之间的轴距，也等于两个下链轮轴（5）和（9）之间的轴距。

技术领域

本发明涉及立体车库技术，属于机械立体停车设备技术领域。

背景技术

目前国内外公知的垂直循环式机械立体车库大都采用链轮机构，利用重力垂挂原理保持车辆水平转动，并完成车辆的装载、卸载功能。但这种车库为了防止载车笼在运行启动或停止时的惯性摆动，必须在载车板循环路径方向设置导轨，使载车板在导轨控制下运行，如此一来使设备结构复杂，制造、安装成本增加。同类技术中虽然也有其他垂直循环的停车方案，但这些技术需要在地上挖坑安装方能满足停车要求，然而在城市停车紧张地带，往往也是地下管网密集、不易开挖的地带，致使这类设备使用受到很多局限。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直循环防摆动立体车库。

本发明是垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、动力驱动传输系统、车库支架构成，两组相同的第一链轮机构2、第二链轮机构3，均由上下相同的两个链轮通过载车板链条连接而成；第一链轮机构2在前，第二链轮机构3在后，第一链轮机构2比第二链轮机构3位置高，两组链轮机构的第一两轮轴线6、第二两轮轴线7、第三两轮轴线10、第四两轮轴线11均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼13位于第一链轮机构2和第二链轮机构3之间，载车笼13由载车板14和载车框17组成，在载车板14后端中间位置设有载车板轴15，载车板轴15与第二链轮机构的链条23铰接连接；在载车笼框17的前端中间位置设有载车框轴18，载车框轴18与第一链轮机构链条22铰接连接，载车板轴15与载车框轴18水平平行，且载车板轴15与载车框轴18之间的轴距等于第一上链轮轴4和第二上链轮轴8之间的轴距，也等于第一下链轮轴5和第二下链轮轴9之间的轴距；每个载车板轴15、载车框轴18、四个链轮轴及链条的链节轴都为相互平行得的平行线，且均为水平线；四个链轮轴安装在车库支架上，形成该垂直循环防摆动立体车库的主体结构。

本发明的有益之处是：1、通过链轮轴的上下垂直错位和几何关系约束技术，实现了载车板水平、稳定循环移动要求。解决了摩天轮式运转方式中的悬挂物惯性摆动问题。

2、通过旋转轴之间的几何约束关系使车辆在转动过程中始终处于水平状态，使载车板受力均衡，能同时满足至少三辆车进出的停车设备。

3、用户可以根据车辆的容量需求选择确定设备的的高度，而不增加停车设备的占地面积，并且使形体更加紧凑美观。

4、本发明解决了链条垂直旋转方式中的悬挂物惯性摆动难题，省去目前国外同类设备中的防摆动导轨机构，而且能同时买足三辆车的进出，在提高使用效率的前提下还节省了成本。

附图说明