[发明专利]一种推出方法

权利要求书

1.一种推出方法，其特征在于：包括如下步骤：

当食品（2）被输送带（14）输送至推出装置处，推出装置的平推装置（3）从初始位置下降至食品（2）旁，然后从食品（2）的侧面水平将食品（2）向输送带（14）外部进行推送，位于输送带（14）下方的支撑装置（4）往食品（2）被推出的方向运动，当食品（2）被推出输送带（14）后，食品（2）的底部掉落在支撑装置（4）上，食品（2）继续被平推装置（3）向外推送，支撑装置（4）跟随平推装置（3）共同运动，待食品（2）被推送到指定位置后，支撑装置（4）快速收回复位，推出装置上升高度后，再水平回到其初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种推出方法，其特征在于：食品（2）在输送带（14）上，第一驱动装置（7）带动连接板（6）向下运动，连接板（6）上可连接有多个平推板（5），平推板（5）下降到食品（2）摆放间隙中，此时第二驱动装置（8）水平带动第一驱动装置（7）做水平运动，使平推板（5）将食品（2）从输送带（14）向外推送；位于输送带（14）下方的支撑板（9）在第三驱动装置（10）的带动下，与平推板（5）做同向、同步运动，对食品（2）进行底部支撑；待食品（2）到达指定位置后，第三驱动装置（10）带动支撑板（9）回收复位，待食品（2）稳定下落至下方后，平推板（5）在第一驱动装置（7）的带动下向上升高，然后再在第二驱动装置（8）的带动下回复到初始位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种推出方法，其特征在于：实现方法的设备为一种推出装置，包括固定架（1），所述固定架（1）上设置有用于推动食品（2）且可实现往复升降运动和往复水平运动的平推装置（3），所述平推装置（3）下方设置有用于支撑食品（2）且可水平往复运动的支撑装置（4）。

4.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推装置（3）包括有至少一排平推板（5），所述平推板（5）固定在连接板（6）上，所述连接板（6）与带动其做往复升降运动的第一驱动装置（7）相连。

5.根据权利要求4所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推板（5）与带动其做往复水平运动的第二驱动装置（8）相连。

6.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述支撑装置（4）包括支撑板（9），所述支撑板（9）与带动其做往复水平运动的第三驱动装置（10）相连。

7.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述固定架（1）上设置有滑轨（11），所述滑轨（11）外套接有滑槽（12），所述滑槽（12）底部固定有固定块（13），所述固定块（13）与第一驱动装置（7）相连。

8.根据权利要求4所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推板（5）呈弧状结构，所述平推板（5）通过连杆与连接板（6）相连。

9.根据权利要求3所述的一种推出方法，其特征在于：所述支撑装置（4）位于输送食品（2）的输送带（14）下方。

10.根据权利要求4所述的一种推出方法，其特征在于：所述平推板（5）为单独一个板的结构或为至少两个板形成夹具的结构。