[发明专利]一种批量小鼠药物试验自动注射装置

权利要求书

1.一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，它包括机体(1)，其右侧设置有支撑架(15)，支撑架(15)的上端安装有自动化注射装置(14)；机体(1)内设置有小鼠观察室(3)、小鼠关闭室(6)、气动室(4)和小鼠注射室(9)，其中小鼠观察室(3)设置在机体(1)内底部，小鼠注射室(9)设置在小鼠观察室(3)的右上方，气动室(4)设置在小鼠观察室(3)的左上方且与小鼠注射室(9)相互贯通，小鼠关闭室(6)设置在气动室(4)的上方，气动室(4)与小鼠注射室(9)的内部设置有小鼠夹持组件(5)和用于小鼠夹伤时的防护组件；小鼠注射室(9)的顶部设置有第一阀门(8)，小鼠注射室(9)与小鼠观察室(3)之间设置有第二阀门(12)；小鼠注射室(9)的右端设置有自动化注射装置(14)对小鼠进行药物注射时用的通孔(13)，小鼠注射室(9)内底部设置有红外信号发送器(10)和红外信号接收器(16)，红外信号发送器(10)和红外信号接收器(16)将信号传递给控制器，控制器控制有小鼠夹持组件(5)与自动化注射装置(14)对小鼠进行夹持和对小鼠进行药物注射；

小鼠夹持组件(5)包括固定在气动室(4)内的夹持推动气缸(504)、设置在夹持推动气缸(504)伸出端的限位板(503)、与限位板(503)相连的轴体(506)和设置在轴体(506)末端的推板(507)，气动室(4)内顶部设置有直线导轨(505)，限位板(503)安装在直线导轨(505)上，气动室(4)内底部设置有夹持推动气缸(504)将限位板(503)推出后位置限定的阻挡模块(502)；阻挡模块(502)为L形，且通过螺钉(501)固定在气动室(4)内底部；防护组件包括第一气垫(7)和第二气垫(11)，第一气垫(7)与第二气垫(11)分别设置在推板(507)的右端和小鼠注射室(9)内的右侧壁上；自动化注射装置(14)包括底板(1401)、端板(1404)、注射器(1407)和气缸组件，端板(1404)的右端设置有多个导向柱(1408)，导向柱(1408)设置有位置可自由调节的限位环(1405)，注射器(1407)安装在导向柱(1408)上，气缸组件用于驱动注射器(1407)的针头扎入到小鼠并将药物注射到小鼠体内；气缸组件安装在座体(1403)上，它包括外缸(1415)和内缸(1417)，内缸(1417)设置在外缸(1415)的中部，外缸(1415)内设置有第一活塞(1413)，内缸(1417)的内部设置有第二活塞(1412)；第一活塞(1413)为环形，且第一活塞(1413)与管体(1409)连接；第二活塞(1412)为圆柱体结构，且第二活塞(1412)与杆体(1411)连接，杆体(1411)与推柄(1410)连接；外缸(1415)和内缸(1417)之间连接有压力控制阀(1416)，外缸(1415)上设置有泄压阀(1414)和调压阀(1402)；注射器(1407)包括注射筒(14073)和药袋(14077)，注射筒(14073)上设置有第一法兰(14075)和第二法兰(14078)，第一法兰(14075)与第二法兰(14078)安装在导向柱(1408)上，注射筒(14073)的前端设置有针头(14074)，注射筒(14073)的内部设置有第三活塞(14072)，第三活塞(14072)末端设置有连接杆(14071)，连接杆(14071)末端设置有手柄(140710)，药袋(14077)的管体与注射筒(14073)侧壁上的接头(14076)连接；第一法兰(14075)与限位环(1405)之间设置有第一复位弹簧(1406)；第二法兰(14078)与手柄(140710)之间设置有第二复位弹簧(14079)。

2.根据权利要求1所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，小鼠观察室(3)的底部设置有软垫(2)。

3.根据权利要求1所述的一种批量小鼠药物试验自动注射装置，其特征在于，第二阀门(12)采用电控阀门，且由控制器进行控制开关。