[发明专利]一种履带式海滩垃圾清理设备及使用方法

说明书

本发明提供了一种履带式海滩垃圾清理设备及使用方法，包括设备本体、旋转工作台、筛分工作台、垃圾储存舱、履带移动机构、整平机构及控制系统；所述设备本体为中空的船型结构具有两栖作业功能，上部设有旋转工作台和筛分工作台，内部为垃圾储存舱，尾部连接有整平机构,底部两边设有履带移动机构和喷水推进器；所述旋转工作台上设有机械手臂；所述机械手臂铰接到滚筒收集装置的支撑架上；所述滚筒收集装置上设有伸缩铲；所述伸缩铲上设有刀刃；所述传送机构可伸缩翻转；所述整平机构可旋转多用。本发明设计巧妙实用，功能齐全，非常合适运用在海滩垃圾清理上。

技术领域

本发明属于海滩垃圾清洁技术领域，涉及一种履带式海滩垃圾清理设备及使用方法。

背景技术

随着人们对海洋资源环境过度地开发利用，海洋环境及其资源受到了严重破坏，其中海滩白色垃圾污染、海水富营养化引发赤潮等现象日益剧增，海洋资源环境保护工作迫在眉睫。现有使用的海滩垃圾清理设备因其结构复杂，功能单一，已逐渐不再适应需求。为此，需要设计一种能够进行两栖工作、清理埋藏在沙土中的垃圾、清理回收海藻类生物、清理大件垃圾物品，同时具有防撞硬物损坏、防止缠绕和切割功能的新型设备。

公开专利号为CN201410252190.6的中国发明申请公布了一种沙滩清洁车，属于垃圾清洁技术领域；本发明包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件，车架连接于履带底盘上，垃圾输送装置包括垃圾输送机构和连接于其头部和车架之间的柔性升降机构，垃圾输送机构的后端与车架铰接并可绕铰接点上下摆动，清洁滚轮装置包括通过柔性连接的清洁滚轮和清洁滚轮固定架，清洁滚轮固定架铰接于垃圾输送机构的前端，清洁滚轮上设有弹性齿，车架上还连接有垃圾抓取装置，柔性升降机构的升降、清洁滚轮装置的伸缩、垃圾抓取装置的伸缩均通过控制油缸动作实现。

上述方案虽能够实现相对于传统清洁设备要好的清理效果，但结构过于复杂，制作成本过高，清洁滚轮不具有切割功能，无法清洁容易缠绕的垃圾物品，垃圾输送装置使用功能单一，无法整平修复翻铲过后的沙滩，同时不具备两栖作业功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种履带式海滩垃圾清理设备及使用方法。设备本体设计为船型结构，陆地上履带移动和水中推动共用一套动力系统，无需另外增加动力装置，水中转向舵与整平修复机构同样共用一套装置，同时在滚筒收集装置的滚筒表面和伸缩铲上分别设有切割刃，工作台上的传送装置设计为可翻转形式，收集垃圾和卸货垃圾共用传送装置。本发明设计巧妙实用，功能齐全，非常合适运用在海滩垃圾清理上。

本发明的技术方案如下：