[发明专利]一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统

说明书

本发明提供一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，还包括三维加速度传感器、安全气囊模块、控制器、通信模块、手机APP；安全气囊模块，安装在轿厢内壁；控制器接收三维加速度传感器测量的轿厢三维加速度值，判断轿厢运动状态，如异常则控制安全气囊模块弹出安全气囊且发出撞击报警，或发出震动预警，通过通信模块向手机APP推送监测数据；手机APP实现系统参数设置、电梯异态预警和报警，用曲线图直观显示监测数据。本发明结构可靠，设计新颖，监测轿厢状态，发出震动预警和撞击报警，坠落时轿厢内可自动弹出安全气囊保护乘客，手机APP远程监控方便。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统。

背景技术

现代社会电梯使用越来越常见，几乎每个人日常的工作、学习和生活都离不开电梯。但是，电梯运行难免会发生故障，甚至是有时会发生电梯轿厢坠落的意外事件，使得电梯内的乘客猝不及防发生意外。现有的保护技术成本高、结构复杂，这就需要一种在电梯轿厢坠落故障时，对乘坐电梯的人员提供保护的可靠性高、结构简单、成本低的系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，以解决现有技术中存在的问题。

本发明的技术方案如下：一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括三维加速度传感器、安全气囊模块、控制器、通信模块、手机APP。

所述轿厢，在井道里做升降和启停运动。

所述三维加速度传感器，安装在轿厢上，测量轿厢的三维加速度值。

所述安全气囊模块，安装在轿厢内壁，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊。

所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与三维加速度传感器、安全气囊模块和通信模块连接，接收三维加速度传感器测量的轿厢的三维加速度值，判断轿厢运动状态，如异常则控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据，接收手机APP下发的系统参数；

所述监测数据，包括轿厢的三维加速度值、轿厢状态值、震动预警和撞击报警；

所述系统参数，包括三维加速度的震动阀值、三维加速度的撞击阀值、三维震动异常次数阀值；

所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信和5G通信之一，与手机APP通信。

所述控制器的处理流程如下：

接收手机APP设置的系统参数；

设置三维加速度的震动阀值分别为x_lev0、y_lev0、z_lev0；

设置三维加速度的撞击阀值分别为x_lev1、y_lev1、z_lev1；

其中x_lev0<x_lev1、y_lev0<y_lev1、z_lev0<z_lev1；

设置轿厢三维震动异常次数阀值分别为x_NumMax、y_NumMax、z_NumMax；

设置轿厢三维震动异常次数分别初始化为x_Num=0、y_Num=0、z_Num=0；

读取三维加速度传感器测得的轿厢三维加速度值x、y、z；

如x>=x_lev1，或y>=y_lev1，或z>=z_lev1，则轿厢撞击异常；

如x_lev0<x<x_lev1，则x_Num++，且如x_Num>x_NumMax，则轿厢震动异常，x_Num清0；