[发明专利]一种起重机吊钩落钩速度调整装置及其控制系统

权利要求书

1.一种起重机吊钩落钩速度调整装置，包括滑动配合于起重机横梁(11)上的移动小车(1)，所述移动小车(1)下方通过钢丝绳(6)滑动连接有一吊钩(10)，所述移动小车(1)上固定安装有与起重机横梁上的导轨(1101)滑动配合的移动轮(802)，其特征在于，所述移动小车(1)为两层结构，包括上层支撑框架(101)与下层支撑框架(102)，所述上层支撑框架(101)与下层支撑框架(102)之间通过两对支撑柱固定连接，所述上层支撑框架(101)的上表面设置有两对立柱(103)，所述移动轮(802)固定连接于两对立柱(103)相对侧面之间的第一转动辊(8)的两端，两对所述立柱(103)的相对侧面各开设有一第一盲孔，所述第一盲孔中安装有一第一轴承，所述第一转动辊(8)的两端分别与第一轴承转动连接，两对所述立柱(103)之间连接的两第一转动辊(8)的中间位置分别固定安装有一第一链轮(801)，所述上层支撑框架(101)上表面焊接固定一第一支撑板(104)，所述第一支撑板(104)，上固定安装有一伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的转动轴一端设置有一第二链轮(106)，所述第一链轮(801)与两所述第二链轮(106)之间分别通过张紧链条(13)传动连接；

两对所述支撑柱之间分别转动连接有两第二转动辊(7)和两第三转动辊(9)，两对所述支撑柱的相对侧面各开设有一第二盲孔和第三盲孔，所述第二盲孔中安装有一第二轴承，所述第三盲孔中安装有一第三轴承，所述第二转动辊(7)的两端分别与第二轴承转动连接，所述第三转动辊(9)两端分别与第三轴承转动连接，所述第二转动辊(7)中间位置固定安装有一第一钢丝滑轮(701)，所述第三转动辊(9)中间位置固定安装有一第二钢丝滑轮(901)；

所述下层支撑框架(102)上表面焊接固定有一第二支撑板(105)，所述第二支撑板(105)上固定安装有一卷扬机(3)和抱闸(5)；

所述上层支撑框架(101)的两相对横梁之间转动连接有一第四转动辊(4)，所述上层支撑框架(101)的两相对横梁的侧面各开设有一第四盲孔，所述第四盲孔中安装有一第四轴承，所述第四转动辊(4)与第四轴承转动连接，所述第四转动辊(4)的中间位置开设有一圈限位槽道(401)，所述第四转动辊(4)上固定安装有一与抱闸(5)匹配的刹车盘(402)；

所述卷扬机(3)的卷辊(301)中卷绕有钢丝绳(6)，所述钢丝绳依次与限位槽道(401)、一第一钢丝滑轮(701)、一第二钢丝滑轮(901)、吊钩(10)顶部的第三钢丝滑轮(1003)、另一第二钢丝滑轮(901)滑动配合，所述钢丝绳(6)的一端锁紧固定于另一第一钢丝滑轮(701)中。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩落钩速度调整装置，其特征在于，所述第四转动辊(4)位于卷扬机(3)与第二转动辊(7)之间，所述卷扬机(3)的卷筒、第四转动辊(4)、第二转动辊(7)位于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩落钩速度调整装置，其特征在于，所述第一链轮(801)为单排链轮，所述第二链轮(201)为双排链轮。

4.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩落钩速度调整装置，其特征在于，所述第二支撑板(105)的上表面固定安装有铅蓄电池(14)。

5.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩落钩速度调整装置，其特征在于，所述第一支撑板的上表面固定安装有一Zigbee通信盒(12)，所述第一支撑板的下表面安装有一摄像头(15)。

6.根据权利要求1所述的一种起重机吊钩落钩速度调整装置，其特征在于，所述吊钩(10)上安装有一起重机电子秤(1001)和Zigbee路由器(1002)。