[发明专利]一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置

说明书

本发明公开了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面安装有平稳防护机构，无人船本体的底部安装有导流防倾机构，平稳防护机构包括浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵。该基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，通过流线板能够更好的让无人船本体进行稳定的航行，避免在航行的过程中造成左右摆动的问题，通过电动推杆伸缩端的伸出带动浮箱的高度进行降低，从而使该装置更加的稳定，能够避免无人船本体侧面受风的时候造成该装置侧翻的问题，提高了该装置的稳定性和防倾倒能力，更好的对无人船本体进行防护。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置。

背景技术

船指的是利用水的浮力、依靠人力、风帆、发动机（如蒸气机、燃气涡轮、柴油引擎和核子动力机组）等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨和高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输工具，无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，在无人船运行航行的过程中，经常会受到风浪的冲击，容易造成侧翻损坏。

抗风浪无人船在使用的过程中，容易造成船体不稳和侧翻的问题，对船体的防护能力不好，严重影响了无人船在航行的过程中的安全性。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，它具有防护性能好的优点，解决了抗风浪无人船对船体的防护能力不好的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于抵抗风浪的无人船炭纤维防护装置，包括无人船本体，所述无人船本体的上表面安装有平稳防护机构，所述无人船本体的底部安装有导流防倾机构，所述平稳防护机构包括浮箱、固定板、固定箱、第一电动液压推杆、通孔、推动柱、抽入管、抽出管、电动推杆、推拉杆和抽水泵，所述导流防倾机构包括支撑块、销轴、限位杆、限位孔、防倾板、连接块、第一销钉、连接杆、第二电动液压推杆、固定槽、限位管、推动板、限位柱、伸缩杆、顶块和第二销钉。

进一步的，所述无人船本体上表面的左侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有两个相对称的第一电动液压推杆，每个所述第一电动液压推杆的伸缩端均固定连接有推动柱，所述固定板的上方放置有固定箱，每个所述推动柱远离第一电动液压推杆的一端均与固定箱的背面固定连接，所述固定箱的内部固定连接有两个相对称的电动推杆，所述固定箱的底面开设有两个相对称的通孔，每个所述电动推杆的伸缩端均固定连接有推拉杆，每个所述推拉杆远离电动推杆的一端均贯穿通孔并延伸至固定箱的下方，所述固定箱的下方放置有浮箱，每个所述推拉杆远离电动推杆的一端均与浮箱的上表面固定连接，所述固定箱的内部固定连接有抽水泵，且抽水泵位于两个电动推杆之间，所述抽水泵的输出端固定连通有抽出管，所述抽水泵的输入端固定连通有抽入管，所述抽入管远离抽水泵的一端贯穿固定箱并延伸至固定箱的上方。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过对该装置进行有效的平稳防护，更好的抵抗风浪。

进一步的，所述无人船本体上表面的右侧开设有固定槽，所述固定槽内底壁的中部固定连接有第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆的伸缩端固定连接有伸缩杆，所述无人船本体的上方放置有推动板，所述伸缩杆远离第二电动液压推杆的一端与推动板底面的中部固定连接，所述推动板的底面固定连接有顶块，所述顶块的外表面通过第二销钉固定铰接有连接杆，所述防倾板上表面的右侧固定连接有连接块，所述连接块的外表面通过第一销钉与连接杆远离顶块的一端固定铰接。

通过采用上述技术方案，能够更好的增大与水的接触面积，降低该装置的重心，从而更平稳的对抗风浪，避免造成侧翻的问题。

进一步的，所述无人船本体的底面固定连接有流线板，所述无人船本体的右侧面安装有动力装置本体。