[发明专利]一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机

权利要求书

1.一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机，其特征在于：包括单旋翼动力系统（1）、矢量推力系统（2）、机壳（3）、船体（4）、机架（5）、太阳能电池（7）、雷达（9）、激光探测器（8）、信号器（10）、声呐装置（11）和电源；所述无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机的结构关于机械纵轴线（6）对称；

所述机架（5）包括机架主体与两翼且呈三角形布局，所述单旋翼动力系统（1）固定在机架（5）主体上，所述矢量推力系统（2）固定在机架（5）两翼，所述机架（5）主体安装在机壳（3）内部，所述机架（5）两翼从机架主体穿过机壳（3）悬于机身外；所述船体（4）安装在机壳（3）下端；所述太阳能电池（7）安装在无人机上半部的机壳（3）上，所述雷达（9）安装在机腹上，所述激光探测器（8）安装在机头部；所述信号器（10）安装在机尾上；所述声呐装置（11）安装在机尾部；

所述机壳（3）内安装有控制模块，所述控制模块与主电机（101）、第一舵机（105）、第二舵机（202）、第三舵机（206）、激光探测器（8）、信号器（10）、声呐装置（11）和雷达（9）通过电数据连接，所述控制模块与电源通过导线连接，所述控制模块具有接收、存储、处理、发布信息功能；

所述电源为单旋翼动力系统（1）、激光探测器（8）、信号器（10）、声呐装置（11）、雷达（9）和矢量推力系统（2）提供电能，所述太阳能电池（7）通过导线与电源连接，所述太阳能电池（7）与电源连接线路中设置有整流电路、滤波电路、逆变调压电路；

所述机架（5）包括U形件（501）、固定架（506）、大方管（502）、第一小方管（503）、第二小方管（504）、圆管（505）和固定卡座（507）；所述U形件（501）开口朝下，两侧通过螺丝水平安装有大方管（502），所述大方管（502）尾端通过固定卡座（507）固定有圆管（505），所述圆管（505）与大方管（502）垂直；所述圆管（505）末端安装固定有固定架（506），所述第一小方管（503）一端固定在大方管（502）前端，另一端固定在固定架（506）上；所述第二小方管（504）一端固定U形件（501）上，另一端固定在固定架（506）上，所述第一小方管（503）、第二小方管（504）不在同一水平面上；

所述单旋翼动力系统（1）安装在U形件（501）底板上，底板前端安装有主电机（101），所述主电机（101）上安装有第一转轴（113）；底板后端安装有第二转轴（114），所述第一转轴（113）通过皮带（102）与第二转轴（114）连接，所述第二转轴（114）固定有小齿轮（103），所述小齿轮（103）与大齿轮（104）啮合，所述大齿轮（104）中轴线上焊接固定有第三转轴（109），所述第一舵机（105）沿第三转轴（109）均匀分布且固定安装在机壳（3）上，所述第一舵机（105）上安装有第一舵臂（106），所述第一舵臂（106）通过第一连接杆（107）与十字盘（108）连接，所述十字盘（108）通过第二连接杆（110）与旋翼夹（111）连接，所述旋翼夹（111）上安装有主旋翼（112）；所述主电机（101）和第一舵机（105）通过导线与电源连接。

2.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机，其特征在于：所述固定架（506）水平固定安装有支撑架（201），所述支撑架（201）底座上固定安装有第二舵机（202），所述第二舵机（202）安装有第二舵臂（203），所述支撑架（201）上安装有云台（205），所述第二舵臂（203）通过第三连接杆（204）与云台（205）连接；所述云台（205）设置有支撑杆（211），所述支撑杆（211）上活动安装有固定盘（212），所述固定盘（212）固定安装有从电机（209），所述从电机（209）上固定安装有从旋翼（210），所述云台（205）上固定安装有第三舵机（206），所述第三舵机（206）安装有第三舵臂（207），所述第三舵臂（207）通过第四连接杆（208）与固定盘（212）连接；所述第二舵臂（203）与第三舵臂（207）成垂直设置；所述支撑架（201）与支撑杆（211）成垂直设置；所述第二舵机（202）和第三舵机（206）通过导线与电源连接。

3.根据权利要求1所述的无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机，其特征在于：所述无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机呈鸭式布局。