[发明专利]一种橡胶条自动粘接设备

说明书

本发明涉及一种橡胶条自动粘接设备，包括控制座和操作柜；控制座设置操作柜底部；控制柜内设置胶条粘接部件，控制座内设置有驱动控制装置；胶条粘接部件包括胶条裁切设备、胶条定位槽板、机械臂组件、胶条热压设备、粘胶平台、挂线架和托线盘；胶条热压设备包括压合头和压合台，压合头正下方设置有压接夹具，压接夹具位于压合台中心；压合台上表面设置有托线盘，托线盘包括平台、承接槽，承接槽具有斜坡结构；挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接，平台上开设有容纳压接夹具伸出的孔；粘胶平台位于托线盘与机械臂组件之间。使用自动机械替代人工，提高效率及良率稳定性的方式。

技术领域

本发明涉及一种自动机械手臂，应用在橡胶粘圈工序中，具体地说是使用自动机械替代人工的橡胶条自动粘接设备。

背景技术

在橡胶领域，因胶条会有粘接要求，现有工艺多数使用人工配合工装的方式粘接橡胶圈，粘接良率依赖人工熟练程度，同时效率难易保证。

发明内容

本发明的目的是使用机械替代人工，提升效率，确保产品良率稳定的一种橡胶条自动粘接设备，其特征在于，包括控制座和操作柜；

所述控制座设置在操作柜底部；

所述操作柜内设置胶条粘接部件，所述控制座内设置有驱动控制装置；

所述胶条粘接部件包括胶条裁切设备、胶条定位槽板、机械臂组件、胶条热压设备、粘胶平台、挂线架和托线盘；

所述胶条热压设备包括压合头和压合台，所述压合头正下方设置有压接夹具，所述压接夹具位于压合台中心；

所述压合台上表面设置有托线盘，托线盘包括平台、承接槽，所述承接槽具有斜坡结构；挂在挂钩上的工件顺势垂落在承接槽的斜坡结构处，并由承接槽的底部承接，平台上开设有容纳压接夹具伸出的孔；

所述粘胶平台位于托线盘与机械臂组件之间，

挂料架设置在托线盘端部；所述挂料架包括挂料板和挂料台，位于挂料板外壁上间隔设置有多个挂钩；

所述机械臂组件为双臂结构；

所述胶条裁切设备位于控制座外部，胶条裁切设备开设有定位孔，所述定位孔内设置有胶条定位槽板，胶条定位槽板一端位于定位孔内，另一端位于机械臂组件的双臂下方。

对上述技术方案的改进，机械臂组件包括支座，支座上分支设置有左臂和右臂，所述左臂端部连接有左臂夹爪，所述右臂端部连接有右臂夹爪。

对上述技术方案的改进，左臂夹爪和右臂夹爪为可360度的自由旋转结构。

对上述技术方案的改进，驱动控制装置包括负载开关、空气组合元件，所述控制座顶部表面安装有三色报警灯，所述控制座侧面枢接设置有触摸屏，所述控制座底部四角设置有可万向转动的福马轮。

对上述技术方案的改进，胶条定位槽板一端开设有进线口，胶条定位槽板另一端设置有到位感应器，胶条定位槽的底部间隔设置有两个滑块，所述滑块可移动的安装在滑轨上，所述滑轨固定在支架上表面，所述支架侧面设置有错位移动电缸，错位移动电缸驱动滑块在滑轨上运动。

本发明的有益效果在于：

1、机械手臂将人的动作程式化，有利于确保产品统一性，易于良率控制。

2、机械手臂替代人工，能大大提升作业工序效率。

3、机械手臂夹取精度高，能适应多种型号的产品，调整空间较大。

附图说明

图1为本发明的整体主视图。

图2为图1中隐藏控制柜的示意图。

图3为胶条定位槽板的连接结构示意图。