[发明专利]伸展式舞台伸展状态监控系统

权利要求书

1.一种伸展式舞台伸展状态监控系统，包括：

伸展式舞台主架构，包括伸展机构和外形数据库，所述伸展机构采用伸展方式提供舞台演出空间，所述外形数据库保存了所述伸展机构的各种伸展外形，并输出所述伸展机构的当前伸展外形；

数据采集设备，用于对所述伸展式舞台主架构的伸展机构进行拍摄，以获得并输出相应的伸展机构图像；

数据抽取设备，与所述数据采集设备连接，用于获取时间上连续的多帧伸展机构图像。

数据分析设备，与所述数据抽取设备连接，用于对每一帧伸展机构图像执行以下操作：确定所述伸展机构图像的各个像素点的各个灰度值，基于所述各个像素点的各个灰度值对所述伸展机构图像进行直方图处理，以获得对应的直方图分布图；

数据比较设备，与所述数据分析设备连接，用于获取多帧伸展机构图像分别对应的各个直方图分布图，对所述各个直方图分布图进行变化程度分析，以获取图像级变化程度；

其中，所述数据比较设备还用于在所述图像级变化程度超限时，发出位置校正信号，以及所述图像级变化程度未超限时，发出位置保持信号；

云台控制设备，与所述数据采集设备的云台连接，还与所述数据比较设备连接，用于在接收到所述位置校正信号时，根据所述图像级变化程度对所述云台的位置进行相应的校正；

噪声类型检测设备，与所述数据采集设备连接，用于接收所述伸展机构图像，对所述伸展机构图像进行噪声类型分析，以获得所述伸展机构图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；

噪声幅值测量设备，与所述噪声类型检测设备连接，用于接收所述伸展机构图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；

静态存储设备，用于预先存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储了初始化二值化阈值；

初值提取设备，与所述静态存储设备连接，用于获取所述初始化二值化阈值；

初值修正设备，分别与所述初值提取设备和所述噪声幅值测量设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；

阈值执行设备，与所述初值修正设备连接，采用所述修正化阈值对所述伸展机构图像执行二值化处理，以获得处理后图像，并输出所述处理后图像；

外形检测设备，与所述阈值执行设备连接，用于接收所述处理后图像，基于预设灰度范围对所述处理后图像中伸展机构进行检测，还与所述外形数据库连接，用于将检测的结果与所述外形数据库输出的当前伸展外形进行匹配，当匹配失败时，发出伸展失败信号。

2.如权利要求1所述的伸展式舞台伸展状态监控系统，其特征在于：

在所述外形检测设备中，还用于当匹配成功时，发出伸展成功信号。

3.如权利要求2所述的伸展式舞台伸展状态监控系统，其特征在于：

在所述数据比较设备中，对所述各个直方图分布图进行变化程度分析包括：针对每一个灰度分布范围，确定各个直方图分布图在所述灰度分布范围内的变化程度以作为子范围变化程度，基于各个灰度分布范围的各个子范围变化程度以及各个灰度分布范围的各个权重计算所述图像级变化程度。

4.如权利要求3所述的伸展式舞台伸展状态监控系统，其特征在于：

所述各个灰度分布范围都落在0-255之间，并在0-255之间均匀分布，以及各个灰度分布范围的各个权重不相同。

5.如权利要求4所述的伸展式舞台伸展状态监控系统，其特征在于：

针对各个灰度分布范围的各个权重，越接近125的灰度分布范围，其权重越大。

6.如权利要求5所述的伸展式舞台伸展状态监控系统，其特征在于：

所述静态存储设备还分别与所述初值修正设备和所述阈值执行设备连接，用于存储所述修正化阈值。