[发明专利]一种液路变量传动系统在审
申请号: | 201810926009.3 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN110833062A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 朱悦;李涛;张鹏 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变量 传动系统 | ||
本发明公开一种液路变量传动系统,包括奇异药箱、齿轮泵、电磁阀、转换接头、喷嘴、单片机、叶幕层、CCD相机、支撑座。其特征在于:所述奇异药箱连接于支撑座,所述齿轮泵连接于奇异药箱,所述电磁阀连接于齿轮泵,所述转换接头连接于电磁阀,所述喷嘴连接于转换接头,所述单片机连接于电磁阀,所述单片机连接于CCD相机,所述CCD相机正对着叶幕层。本发明主要用于喷雾系统中的变量作业,利用CCD相机检测叶幕层的稠密程度来进行变量喷雾,能够有效提高施药效率,改善雾化质量。
技术领域
本发明涉及一种液路变量传动系统,主要用于果园病虫害的变量喷雾作业,属于植保机械研究领域。
背景技术
目前,中国是农业大国,经济社会发展的根本问题在于农业生产相对落后,农业生产过程中的机械化、自动化与智能化是亟需解决的问题,用科学技术代替资源的发展道路是21世纪农业的必然选择,利用机械化、自动化及智能化进行农业生产作业,是未来发展精确农业的必然趋势。
上述所述的喷雾方式全部都是同一规律下进行的,难以保证有效性,针对叶幕层厚度不一致、有无叶幕层、病虫害的严重程度来进行变量喷雾,利用单片机控制电磁阀改变液体的流量来实现变量喷雾作业,因此,需要设计一种液路变量传动系统。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷,本发明的目的在于提供一种液路变量传动系统,可以通过CCD相机检测叶幕层的稀疏程度来完善变量喷雾,调节电磁阀使得液路流量发生变化,实现变量喷雾。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种液路变量传动系统,包括奇异药箱1、齿轮泵2、电磁阀3、转换接头4、喷嘴5、单片机6、叶幕层7、CCD相机8、支撑座9,其特征在于:所述奇异药箱1连接于支撑座9,所述齿轮泵2连接于奇异药箱1,所述电磁阀3连接于齿轮泵2,所述转换接头4连接于电磁阀3,所述喷嘴5连接于转换接头4,所述单片机6连接于电磁阀3,所述单片机6连接于CCD相机8,所述CCD相机8正对着叶幕层7。
上述所述系统利用CCD相机8进行叶幕层7的检测,判断颜色的深浅从而得到稠密程度进行变量雾化作业。
本发明一种液路变量传动系统的工作原理是:
本发明主要用于果园施药过程中对液路系统进行流量调节的变化过程,首先将奇异药箱放置于支撑座上,将齿轮泵座位喷雾的动力,然后利用CCD相机作为检测系统,将检测结果反馈到单片机中,通过调节电磁阀进行变量喷雾控制,传输管路中的液体会随着叶幕层的稀疏程度发生变化,最后通过转换接头传输到喷嘴处,完成液路变量过程。
本发明一种液路变量传动系统的有益效果是可以利用CCD相机来进行检测,通过检测叶幕层的系数程度调节电磁阀完成液路系统的变量过程,并且本发明结构清晰,有着高效环抱是要的功能。
附图说明
图1为一种液路变量传动系统的系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明作更进一步的说明:
一种液路变量传动系统,包括奇异药箱1、齿轮泵2、电磁阀3、转换接头4、喷嘴5、单片机6、叶幕层7、CCD相机8、支撑座9,其特征在于:所述奇异药箱1连接于支撑座9,所述齿轮泵2连接于奇异药箱1,所述电磁阀3连接于齿轮泵2,所述转换接头4连接于电磁阀3,所述喷嘴5连接于转换接头4,所述单片机6连接于电磁阀3,所述单片机6连接于CCD相机8,所述CCD相机8正对着叶幕层7。
所述系统利用CCD相机8进行叶幕层7的检测,判断颜色的深浅从而得到稠密程度进行变量雾化作业。
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