[发明专利]起倒靶的传动装置

说明书

本发明涉及军事实弹射击训练器材的技术领域，特别是涉及一种起倒靶的传动装置，方便携带，结构简单，省电，且具有持久使用能力，提高使用寿命；包括两组靶杆套、连杆、曲柄、电动机、基座、摇杆、两组弹簧、两组弹簧销、两组轴承、两组滚针轴承、主轴和两组弹簧座，基座的左端和右端均设置有弹簧壳体，两组弹簧分别安装在两组弹簧壳体内，电动机固定安装在基座上，曲柄的一端与电动机的输出端固定连接，曲柄的另一端通过其中一组滚针轴承与连杆的一端可转动连接，连杆远离曲柄的一端通过另外一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，两组弹簧座上均设置有锁紧螺栓，两组弹簧座通过两组锁紧螺栓与主轴固定连接。

技术领域

本发明涉及军事实弹射击训练器材的技术领域，特别是涉及一种起倒靶的传动装置。

背景技术

众所周知，在军事实弹应用射击训练中，需要起倒靶机控制靶标快速隐显起倒操作，为士兵射击提供目标，由于靶标需要检测子弹击中信息，且距起倒传动机构具有一定的高度，并需要快速的起倒动作，所以起倒要求具有大的起倒传动力矩，结构复杂，如何保证靶标进行快速隐显操作，对传动机构提出了很高的要求，现有起倒靶的传动装置存在诸多问题，如稳定性差，不能确保机构的正常工作，容易出现卡死现象，影响了训练的正常进行；并且机构无合理的润滑系统，工作周期寿命短，导致设备的使用寿命不能达到预期的设计寿命，训练费用成本高；同时机构复杂，体积庞大，价格昂贵，导致平时的维护、修理复杂，非专业人员不能完成，而且体积庞大带来了训练时的携带不方便等，这些因素严重制约起倒靶技术的推广应用，从而导致训练不能正常进行，要实现靶标预定的运动，需要采用通过增加配重，或者加大电动机功率的方法来实现，而增加配重，则会导致设备笨重，如果加大电动机功率，就要配置相对较大的电动机等，耗电量比较大，电池供电困难，使用次数减少，难于满足实际射击训练要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种方便携带，结构简单，省电，且具有持久使用能力，提高使用寿命的起倒靶的传动装置。

本发明的起倒靶的传动装置，包括两组靶杆套、连杆、曲柄、电动机、基座、摇杆、两组弹簧、两组弹簧销、两组轴承、两组滚针轴承、主轴和两组弹簧座，所述基座的左端和右端均设置有弹簧壳体，所述两组弹簧分别安装在两组弹簧壳体内，所述电动机固定安装在基座上，所述曲柄的一端与电动机的输出端固定连接，曲柄的另一端通过其中一组所述滚针轴承与连杆的一端可转动连接，所述连杆远离曲柄的一端通过另外一组所述滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，所述两组轴承分别安装在基座的左端和右端，两组轴承相对设置，并且两组轴承和两组弹簧均位于同一直线上，所述主轴的左端依次穿过一组所述轴承、一组所述弹簧和一组所述弹簧座并与一组所述靶杆套的右端固定连接，主轴的右端依次穿过另一组所述轴承、另一组所述弹簧和另一组所述弹簧座并与另一组靶杆套的左端固定连接，所述摇杆远离连杆的一端与主轴固定连接，所述两组弹簧的一端分别通过两组所述弹簧销与基座的左端和右端固定连接，两组弹簧的另一端分别与两组弹簧座固定连接，所述两组弹簧座上均设置有锁紧螺栓，两组弹簧座通过两组所述锁紧螺栓与主轴固定连接。

本发明的起倒靶的传动装置，所述两组弹簧的旋向相反。

本发明的起倒靶的传动装置，所述曲柄、连接杆和摇杆的长度按所需比例加工。

与现有技术相比本发明的有益效果为：弹簧可以在运动的过程中，对所需扭矩进行自动调节，减轻了对电动机功率的要求，也无需再加配重，机械结构整体简易，重量较轻，携带方便，同时可以数倍于目前的起倒次数，充电一次，带负载正常工作的起倒次数可达1200次以上，工作效率高，省电，且在工作中根据起倒状态的不同，弹簧具有不同工作效果，在起状态具有增加力矩的作用，在倒状态具有缓冲作用，在助力的同时，可有效保护机械结构的冲击破坏，大大增加了传动装置的使用寿命。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的截面结构示意图；