[发明专利]一种动力传动装置

权利要求书

1.一种动力传动装置，其特征在于该动力传动装置由壳体、固定齿圈、齿轮定位盘、输入齿轮、输入轴、输出齿轮、输出轴和动力输入机构组成，齿轮定位盘经轴承与壳体相连接，输入轴经轴承与齿轮定位盘相连接，输出轴经轴承与壳体相连接，固定齿圈与壳体固定连接，输入齿轮分别与固定齿圈和输出齿轮相啮合，输入轴与壳体上设置的动力输入机构相连接，在动力输入机构带动下，输入齿轮与固定齿轮啮合转动实现输入齿轮的公转，输入齿轮与输出齿轮啮合转动实现输出轴的转动。

2.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于所述的输入齿轮经中间齿轮与输出齿轮相啮合，齿轮定位盘上还设有分别与固定齿圈和中间齿轮相啮合的定位齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于所述的输入齿轮经中间齿轮与输出齿轮相啮合，中间齿轮经中间齿轮轴、轴承与齿轮定位盘相连接。

4.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于所述的齿轮定位盘上设有与输入齿轮对称设置的配重块。

5.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于所述的动力输入机构由轴套和电机组成，所述的轴套与壳体相连接，电机设在轴套上，所述的电机的转动轴与输入轴相连接，通过电机带动输入齿轮转动。

6.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于所述的动力传动机构由连杆、驱动器和电机组成，所述的连杆的一端与电机相铰接，另一端与驱动器的输出轴相铰接，所述的电机的转动轴与输入轴相连接，驱动器固定在壳体上，通过连杆、驱动器和电机带动输入齿轮转动，进而实现输出齿轮转动，最终实现动力传递。

7.根据权利要求1所述的一种动力传动装置，其特征在于所述的动力输入机构由电机、软轴组成，所述的电机固定在壳体上，电机的转动轴经轴承与固定齿套相连接，所述的电机的转动轴经软轴与输入轴相连接，通过电机带动软轴转动，进而带动输入齿轮转动，最终带动输出齿轮和输出轴转动实现动力的传递。