[发明专利]基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定方法及装置

说明书

本发明提供了基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定方法及装置，该方法包括：确定变频空调的压缩机相位差和电流补偿振幅值；基于压缩机相位差测试低频范围内每一个频率点的振动振幅；根据振动振幅从低频范围中确定出各个包括有至少一个频率点的待补偿控制点；确定低频范围中除待补偿控制点外任一其他频率点的控制补偿角度为压缩机相位差；针对各待补偿控制点：针对当前待补偿控制点，固定电流补偿振幅值，测试压缩机振动最小的相位差补偿值；确定当前待补偿控制点的控制补偿角度为压缩机相位差与相位差补偿值的加和。本发明是有针对性的确定控制补偿角度，故能够对变频空调每个频率点都达到适宜的振动抑制效果，实现变频空调低频振动的定点清除。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定方法及装置。

背景技术

变频空调稳定运行的最低频率决定着空调输出的最小制冷量，房间的热负荷越小，需要变频空调运行的频率就越低，如果变频空调的最小制冷量大于房间热负荷，就必须通过压缩机停止运转来维持房间温度不在下降。单转子压缩机通过偏心曲轴带动滚子压缩冷媒，在旋转过程中存在着较大的转矩波动，而且转速越低，转矩波动越明显。为减少单转子压缩机低频运行的振动，以提高空调系统性能，可对力矩进行补偿，抑制转矩波动引起的速度波动。

目前，可以进行固定幅值和角度的补偿。比如，可以根据速度波动对力矩电流在固定相位进行电流补偿。

但是，由于变频空调压缩机结构和工作工况复杂，这种固定幅值和角度的补偿方法不能对变频空调每个频率点都达到适宜的振动抑制效果。

发明内容

本发明提供了基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定方法及装置，能够对变频空调每个频率点都达到适宜的振动抑制效果，实现变频空调低频振动的定点清除。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定方法，包括：

确定变频空调的压缩机相位差、电流补偿振幅值；

基于所述压缩机相位差，测试预设低频范围内每一个频率点的振动振幅；

根据所述振动振幅，从所述预设低频范围中确定出第一数量的待补偿控制点，所述第一数量为整数，任一所述待补偿控制点包括至少一个所述频率点；

确定所述预设低频范围中、除所述第一数量的待补偿控制点之外的任一其他频率点的控制补偿角度为所述压缩机相位差；

针对每一个所述待补偿控制点均执行：针对当前待补偿控制点，固定所述电流补偿振幅值，测试压缩机振动最小的相位差补偿值；计算所述压缩机相位差与所述相位差补偿值的加和；确定所述当前待补偿控制点的控制补偿角度为所述加和。

进一步地，所述确定变频空调的压缩机相位差、电流补偿振幅值，包括：根据变频空调的压缩机电机三相电流与速度纹波的相位关系、压缩机的电机极数，确定压缩机机械角度零位置与电气角度零位置之间的相位差，所述相位差为速度纹波最小的点的角度；根据压缩机的额定工作电流和压缩机的力矩电流，确定电流补偿振幅值。

进一步地，所述从所述预设低频范围中确定出第一数量的待补偿控制点，包括：根据预设的振幅上限值，从所述预设低频范围中确定出第一数量的待补偿控制点，任一所述待补偿控制点中的任一频率点的振动幅值不小于所述振幅上限值。

进一步地，所述相位差补偿值的取值范围为(0，2π)。

进一步地，所述预设低频范围为[5Hz，40Hz]。

另一方面，本发明提供了一种基于变频空调低频振动的控制补偿角度确定装置，包括：

第一确定单元，用于确定变频空调的压缩机相位差、电流补偿振幅值；