[发明专利]一种高空作业平台的自动行走装置

说明书

本发明公开了一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括控制操作器、保护围栏、交叉升降装置、负重平稳保持装置、活动轮胎、蓄电池、作业平台，控制操作器安装于保护围栏的内侧并且通过焊接的方式相连接，保护围栏的底面嵌入安装于作业平台的上表面并且通过黏合的方式相连接，负重平稳保持装置的上表面设有交叉升降装置并且通过转动的方式相连接。本发明在控制设备负重操作过程中，能够起到进一步支撑设备的作用，增加其稳定性，防止设备因重心不稳而产生晃动，从而导致设备倾斜或者翻倒，造成人员伤亡，并且能够进一步的稳定设备，使设备不易在工作过程中或停留在有斜度的坡面上时产生位移，影响工作进程。

技术领域

本发明涉及高空作业平台领域，更确切地说，是一种高空作业平台的自动行走装置。

背景技术

高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。但是，目前这种高空作业平台存在如下缺点：

1、当工作平台负重时，容易使得设备在操作过程中由于重心的偏移，而导致设备倾斜或者翻倒，从而造成人员伤亡与设备的损坏。

2、该工作平台在操作时由于受到惯性力较大，使得设备容易产生位移，使得工作难以顺利进行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置，以解决现有技术的当工作平台负重时，容易使得设备在操作过程中由于重心的偏移，而导致设备倾斜或者翻倒，从而造成人员伤亡与设备的损坏，该工作平台在操作时由于受到惯性力较大，使得设备容易产生位移，使得工作难以顺利进行的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括控制操作器、保护围栏、交叉升降装置、负重平稳保持装置、活动轮胎、蓄电池、作业平台，所述控制操作器安装于保护围栏的内侧并且通过焊接的方式相连接，所述保护围栏的底面嵌入安装于作业平台的上表面并且通过黏合的方式相连接，所述负重平稳保持装置的上表面设有交叉升降装置并且通过转动的方式相连接，所述交叉升降装置的上方安装有作业平台并且通过焊接的方式相连接，所述活动轮胎设于负重平稳保持装置的底面并且通过转动的方式相连接，所述蓄电池嵌入安装于负重平稳保持装置的正表面并且通过铰链连接，所述负重平稳保持装置包括保护外罩壳、启动传动机构、机械过渡传动机构、反复运动传动机构、压强传动机构、伸缩传动机构、拉杆传动机构、夹紧传动机构，所述保护外罩壳的内侧安装有启动传动机构，所述启动传动机构的右侧安装有机械过渡传动机构并且通过啮合的方式相连接，所述反复运动传动机构安装于机械过渡传动机构的右侧，所述反复运动传动机构的上方安装有压强传动机构并且通过滑动的方式相连接，所述伸缩传动机构安装于压强传动机构的左侧并且通过机械过渡连接，所述伸缩传动机构的左侧安装有拉杆传动机构并且相导通，所述拉杆传动机构的正下方设有夹紧传动机构并且通过滑动的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述启动传动机构设有启动电机、电机主动带轮、传送皮带、配合带轮、螺纹杆，所述启动电机的右侧安装有电机主动带轮并且通过转动的方式相连接，所述电机主动带轮通过传送皮带与配合带轮滚动连接，所述配合带轮与螺纹杆旋转中心位于同一水平线并且同轴转动，所述螺纹杆与机械过渡传动机构通过转动的方式相连接，所述启动电机的左侧设有伸缩传动机构并且通过机械过渡连接。

作为本发明进一步地方案，所述机械过渡传动机构设有配合旋转齿轮、连接皮带、配合转盘、活动滑槽、移动齿条，所述配合旋转齿轮安装于螺纹杆的下方并且通过转动的方式相连接，所述配合旋转齿轮通过连接皮带与配合转盘转动连接，所述配合转盘的正表面与活动滑槽相贴合，所述活动滑槽与移动齿条通过焊接的方式相连接，所述移动齿条与反复运动传动机构通过机械过渡连接。