[发明专利]一种中频电炉捞渣机

权利要求书

1.一种中频电炉捞渣机，包括竖直的支撑座，连接在支撑座顶端的横臂，以及连接在横臂前端的捞渣系统，其特征在于：所述捞渣系统包括可沿竖直方向升降的捞渣臂，捞渣臂下端连接捞渣笼，捞渣笼包括控制座、捞渣爪齿和拢渣搅拌器；

控制座位于水平方向上，呈方型；包括上方的第一控制座和下方的第二控制座，第一控制座内设置第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别对于第一控制座的其中一组对边的位置上，第一控制气缸和第二控制气缸分别连接第一捞渣爪齿和第二捞渣爪齿；第二控制座内设置第三伸缩气缸和第四伸缩气缸，二者位于第二控制座上的另外一组对边上，第三伸缩气缸和第四伸缩气缸分别连接第三捞渣爪齿和第四捞渣爪齿；

所述第一捞渣爪齿包括侧板，侧板上端与第一伸缩气缸固定连接，侧板下端设置沿水平方向的拼接部，第一捞渣爪齿的拼接部与水平面之间设有倾斜向下的倾角，拼接部呈等边直角三角形；第二捞渣爪齿、第三捞渣爪齿和第四捞渣爪齿与第一捞渣爪齿的结构相同；

所述拢渣搅拌器连接在控制座沿水平面的中央位置，包括第五伸缩气缸，第五伸缩气缸尾端设有控制电机，控制电机的转轴与竖直方向上的搅拌棒连接，搅拌棒底端的搅拌头呈无底边的框型，搅拌头底部两端设置水平外伸的拢渣梳，拢渣梳上均匀设置沿竖直方向的梳齿。

2.根据权利要求1所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸和第四伸缩气缸的运动方向沿水平方向，四者均伸长时，捞渣笼打开，四者均收缩时，捞渣笼闭合；第五伸缩气缸的运动方向沿竖直方向，控制拢渣搅拌器的高度调节。

3.根据权利要求1或2所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述拢渣搅拌器收缩至原点高度时，搅拌棒和拢渣梳位于捞渣笼中，拢渣梳的长度大于闭合后的捞渣笼宽度，第一捞渣爪齿和第二捞渣爪齿表面的对应位置设有用于拢渣梳伸出的开口；拢渣搅拌器伸至捞渣笼外时，拢渣搅拌器处于拢渣工作状态，搅拌棒位于捞渣爪齿的下方。

4.根据权利要求1所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述拼接部表面设有镂空的漏液槽，漏液槽呈相互平行的栅栏状；所述侧板表面也设置镂空的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述捞渣臂包括滑动轨和套接在滑动轨上的滑动臂，滑动轨的轨道两侧设置直齿条，滑动臂的内部设置控制齿轮组，控制齿轮组卡合在直齿条两侧。

6.根据权利要求1所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述支撑座顶部与横臂连接端设有旋转关节轴，旋转关节轴内设置用于驱动的伺服电机、减速器和同步带轮。

7.根据权利要求1所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述横臂为可伸缩臂。

8.根据权利要求1所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述捞渣机还包括用于控制捞渣机运动的电气控制系统，以及用于捞渣机工作状态监测的影像采集系统，所述影像采集系统使用的摄像头位于第二控制座下部，摄像头外部设有耐火防护罩。

9.根据权利要求8所述的一种中频电炉捞渣机，其特征在于：所述电气控制系统中还包括远程控制模块，远程控制模块支持通过遥控装置对捞渣机进行控制。