[发明专利]物流往复式提升系统的初始化控制方法

说明书

本发明公开了一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所涉及的提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升系统运行的控制单元，初始化控制方法包括转移单元初始化与轿厢初始化；基于本发明所提供的初始化具体控制方法，可在系统重新运行前，通过初始化处理掉货物停在传感器检测盲区、或者货物部分在轿厢内部分在轿厢外等影响系统重启的问题，保证系统正常启动。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种物流往复式提升系统的初始化控制方法。

背景技术

如今在医院、工厂等涉及到内部物流传输的建筑内部，越来越趋于智能化，传统人工搬运货物的方式由于效率低等因素已经不能适应日趋智能化的物流传输应用场景。基于此，在涉及到内部物流传输的建筑内部，自动化物流输送系统的使用越来越普片，其中，自动化物流输送系统通常包括往复式提升机，其中提升机具有上下往复移动以将货物转移至特定高度的轿厢。

然目前所涉及到的往复式提升机运行过程中通常存在以下问题：当系统重启时，经常会因为货物停在传感器检测盲区、或者货物部分在轿厢内部分在轿厢外等情况，而无法正常启动。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，其具体设计方式如下。

一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所述提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升系统运行的控制单元，所述提升系统的初始化控制方法包括：

确定初始化路线，提升系统接收初始化信号以进入初始化模式，控制单元判断所述提升机是否处于停止位；若是，则执行转移单元初始化；若否，则执行轿厢初始化；

转移单元初始化，控制单元控制所述轿厢内的转移单元进行初始化，所述转移单元按货物进入所述轿厢的方向运转直至转移单元上的货物完全进入所述轿厢内或直至控制单元判断所述转移单元上无货物，所述转移单元停止运转以完成转移单元初始化，然后执行轿厢初始化；

轿厢初始化，控制单元控制所述轿厢移动并定位停止至一不同于当前位置的停止位，即完成轿厢初始化。

进一步，所述轿厢设置有供货物进出的厢门，所述移动单元为自所述厢门朝所述轿厢内部方向延伸的传送台，所述货物具有完全位于所述轿厢内的初始位置以及部分位于所述轿厢内的进出货位置，所述轿厢内设置有用以感应所述初始位置处货物的第一厢内传感器以及用以感应所述进出货位置处货物的第二厢内传感器；在转移单元初始化步骤中：若第一厢内传感器感应到货物信号且第二厢内传感器未感应到货物信号，则判定所述转移单元上的货物完全进入所述轿厢内；若第一厢内传感器与所述第二厢内传感器均未感应到货物信号，则判定所述转移单元上无货物。

进一步，在转移单元初始化步骤中，若所述第一厢内传感器与所述第二厢内传感器均未感应到货物信号，则所述控制单元控制所述移动单元按货物进入所述轿厢的方向继续运转设定时间，转移单元初始化完成。

进一步，所述第一厢内传感器与所述第二厢内传感器均为光电传感器，于所述轿厢的进出货方向上，所述第二厢内传感器靠近所述厢门设置，所述第一厢内传感器远离所述厢门设置，且所述第一厢内传感器与所述第二厢内传感器的间距不大于所述货物的长度。

进一步，所述传送台为滚筒组或传送带。