[发明专利]一种搭载于温室喷雾机轨道移动装置的可伸缩喷雾机构

权利要求书

1.一种搭载于温室喷雾机轨道移动装置的可伸缩喷雾机构，其特征在于，所述可伸缩喷雾机构由高度伸缩机构和水平伸缩机构两个部分组成；其中高度伸缩机构由安装座、电机A、卷筒、钢丝绳、高度伸缩管五个部分组成；水平伸缩机构由固定座、电机B、齿轮、齿条A、齿条B、齿条移动架六个部分组成；

高度伸缩机构的安装座为一块直角板，电机A安装在安装座水平板上表面，安装座水平板下表面与安装座竖直板一面固定在喷雾机单轨道移动装置上， 通过螺栓连接，卷筒为空心圆柱体，圆柱体两端面焊接比圆柱体半径大的圆形薄铁片，且为同心，卷筒中心线处为空心小圆柱，空心小圆柱直径为电机A输出端配合尺寸直径；高度伸缩管由方管一、方管二、方管三、固定板组成，方管一上端焊接在高度伸缩机构安装座竖直板的另一面，方管一上端方形面与安装座水平板上表面对齐，卷筒固定在安装座水平板上表面和方管一上端方形面上并与电机A输出端连接，方管一下端四面中心线处开有长槽，长槽起限位和高度调节作用，方管二外形尺寸为方管一内部配合尺寸，方管二上端四外表面中心线处焊接小圆柱体，小圆柱体厚度为方形管一壁厚度，直径为方管一长槽宽度，方管二长度方向上套在方管一里面，方管二小圆柱体在方管一各自的四面长槽内，方管二下端四面中心线处同样开有长槽，长槽起限位和高度调节作用，方管三外形尺寸为方管二内部配合尺寸，方管三上端四外表面中心线处焊接小圆柱体，小圆柱体厚度为方形管二壁厚度，直径为方管二长槽宽度，方管三长度方向上套在方管二里面，方管三小圆柱体在方管二四面长槽内，方管三上端连接钢丝绳一端，钢丝绳另一端缠绕在卷筒上，方管一、方管二两段长槽的长度和就是高度伸缩机构伸缩的高度，方管三下端焊接水平伸缩机构固定座竖直板，固定板为长方形铁板，固定板上端表面与方管三下端表面焊接，固定板下端表面通过螺栓固定水平伸缩机构的固定座；

水平伸缩机构固定座为L形板，固定座竖直板与高度伸缩管固定板下端表面通过螺栓固定，电机B通过螺栓安装在固定座竖直板上，电机B输出端竖直向下，与齿轮通过键连接，齿条移动架为焊接件，四根钢筋通过小段钢筋焊接成长方体架，尺寸为齿条A或齿条B的外形尺寸，两个长方体架两端通过小段钢筋并行焊接为一体组成齿条移动架，两个长方体架间的距离为齿轮直径、齿条A、和齿条B的厚度和，水平伸缩机构的固定座水平板焊接在齿条移动架长度中心位置处，齿条A、齿条B为同参数齿条，齿条A、齿条B一半长度加工齿牙，另一半长度不加工齿牙，齿条A、齿条B装在齿条移动架的长方体架里，齿条A有齿牙一段与齿轮B无齿牙一段相对，齿条A无齿牙一段与齿轮B有齿牙一段相对，齿条A、齿条B平行与齿轮配合，电机B带动齿轮转动，齿轮同时带动齿条A、齿条B向长度相反的方向滑动。

2.如权利要求1所述的一种搭载于温室喷雾机轨道移动装置的可伸缩喷雾机构，其特征在于，所述方管一的宽度和高度均为40mm；所述齿条移动架长度为3米；所述四根钢筋的长度均为3米；所述齿条A和齿条B的长度均为3.5米。

3.如权利要求1所述的一种搭载于温室喷雾机轨道移动装置的可伸缩喷雾机构，其特征在于，水平伸缩机构展开长度为6米。

4.如权利要求1所述的一种搭载于温室喷雾机轨道移动装置的可伸缩喷雾机构，其特征在于，所述高度伸缩机构的高度伸缩管中心线与电机A输出轴和卷筒中心线在同一平面上，且互相垂直。

5.如权利要求1所述的一种搭载于温室喷雾机轨道移动装置的可伸缩喷雾机构，其特征在于，所述的高度伸缩机构，当展开时，电机A转动，卷筒上缠绕的钢丝绳松动，则方管二、方管三以及水平伸缩机构因重力开始下降，方管二上端小圆柱体沿着方管一长槽下降，直到方管一长槽最下端，起到限位，这时方管三开始下降，方管三上端小圆柱体沿着方管二长槽下降，直到方管二长槽最下端，这时电机停止转动，高度伸缩机构展开完成；当收缩时，电机A反向转动，卷筒收紧钢丝绳，钢丝绳一端连接方管三，方管三小圆柱体运动上升到方管二的最上端，长槽起限位，这时方管二开始上升，直到方管一的最上端，电机A停止转动，高度伸缩机构收缩完成。