[发明专利]一种传感器故障判断方法

权利要求书

1.一种传感器故障判断方法，其特征在于：所述传感器用于具有伸缩和/或转动机构的装置，所述方法包括以下步骤：装置给伸缩和/或转动机构发送能够引起传感器信号变化的动作输出信号，启动延时继电器，延时继电器记录的机构动作时间超出所述延时继电器设定的延时时间而传感器信号变化值小于第一设定值，则判定传感器存在故障；还包括判断是否启动延时继电器的步骤：当引起传感器信号变化的动作输出信号不存在以下情形之一时，启动延时继电器：

a、动作输出信号为装置动作超出安全限制位置之后或进行至装置结构运行的极限位置所产生的信号；

b、未检测到启动发动机或动力单元的信号；

c、动作输出电流小于最小电流。

2.根据权利要求1所述的传感器故障判断方法，其特征在于：所述极限位置包括长度极限位置和/或角度极限位置。

3.根据权利要求1-2任一项所述的传感器故障判断方法，其特征在于：所述第一设定值的设定因素包括装置结构的安全性、AD值的检测精度、实际值、动作速度、响应速度对应状态中的一种或多种。

4.根据权利要求1-2任一项所述的传感器故障判断方法，其特征在于：所述延时时间的设定因素包括机构动作前后的安全状态、动作速度和/或响应速度。

5.根据权利要求1-2任一项所述的传感器故障判断方法，其特征在于：当所述传感器为长度传感器时，所述传感器故障判断方法还包括在装置的伸缩机构可以全伸的角度范围内，增加传感器的实时AD值或换算后的实时实际值与标定时传感器的标定AD值或标定实际值的比较步骤：判断实时AD值与标定AD值间的差值或实时实际值与标定实际值间的差值是否小于相应的第二设定值时，若小于则判定传感器存在故障。

6.根据权利要求1-2任一项所述的传感器故障判断方法，其特征在于：当所述传感器为采用CAN通讯时，所述方法还包括在监测CAN通讯心跳的基础上，使用控制器的通讯函数进行实时数据诊断的步骤：当通讯函数的返回值为函数规定的非正常值时，则判定传感器存在故障。

7.根据权利要求1-2任一项所述的传感器故障判断方法，其特征在于：所述装置为高空作业平台。