[发明专利]一种智能服务机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能服务机器人系统，包括远程服务器、主控制器及各机器人终端，各机器人终端经内部网络以无线的方式与主控制器相连，主控制器经互联网与远程服务器相连；主控制器在接收各机器人终端发来信息的同时也接收来自于远程服务器以及人机交互界面的指令，经内部网络网关的相关协议转换和处理后发送给各个机器人终端，实现对监控范围内机器人状态的修改；远程服务器将接收到的来自不同家庭账号的数据存储到数据库中，形成一个缜密有序的控制链，所述机器人终端内设有控制命令采集模块、中央处理器、导航驱动模块、避障模块、网络爬虫模块、二维码生成模块、远程求助模块。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能服务机器人系统。

背景技术

目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，现有的智能机器人系统普遍在以下缺陷：

1、不具备工作状态监测功能，故障的发现具有一定的滞后性，影响服务效果；

2、采用单独控制的模式，不便于后续的统一管理；

3、基本采用触控屏结合语音的控制命令输入方式，有一定的局限性；

4、用户无法实现机器人工作状态的远程查看和控制；

5、功能较为单一。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能服务机器人系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能服务机器人系统，包括远程服务器、主控制器及各机器人终端，各机器人终端经内部网络以无线的方式与主控制器相连，主控制器经互联网与远程服务器相连；主控制器在接收各机器人终端发来信息的同时也接收来自于远程服务器以及人机交互界面的指令，经内部网络网关的相关协议转换和处理后发送给各个机器人终端，实现对监控范围内机器人状态的修改；远程服务器将接收到的来自不同家庭账号的数据存储到数据库中，形成一个缜密有序的控制链，所述机器人终端内设有：

控制命令采集模块，用于进行控制命令的采集，并将采集到的控制命令输送到中央处理器；

中央处理器，用于识别接收到控制命令采集模块以及主控制器发送的控制命令，并将这些控制命令发送到对应的模块进行执行

导航驱动模块，用于根据中央处理器发送的控制命令生成机器人路径的规划，并根据所得的路径驱动机器人到指定的位置；

避障模块，通过双目视觉传感器及激光雷达来检测机器人周围环境的障碍信息，并通过三维数字罗盘掌握自身的姿态信息，实现机器人的避障及越障；

网络爬虫模块，用于相关网页的查询，并将查询结果以弹出对话框的模式进行反馈；

二维码生成模块，用于根据用户的选择将客户所选择的资料转换成二维码经触控屏进行显示，用户通过扫描二维码可以实现该资料的下载；

远程求助模块，用于根据选择跟指定的远程协助账户进行语音/视频通话，所有通话的数据均采用脚本录制的模式发送到数据库进行实时储存。

进一步地，所述控制命令采集模块包括

手语输入模块，用于通过摄像头进行正在进行使用的用户的手语动作视频的采集，并通过数据传输模块发送到手语命令识别模块；手语命令识别模块通过kinect深度传感器进行骨骼信息获取，将所获取的骨骼信息与手语控制命令数据库内的骨骼信息进行比较，并将相似度最高的控制命令输出至中央控制器；

音频命令输入模块，用于通过麦克风进行正在使用的用户的音频数据的采集；