[发明专利]一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅

说明书

一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，其后轮系统位于底盘后部，后轮系统中的后车轮作为主动轮；前轮系统位于底盘前部，前轮系统中的前车轮作为从动轮；车身外壳固装在底盘前部，车身扶手固装在底盘后部，且车身扶手后端固连在底盘上，车身扶手前端固连在车身外壳上；控制箱位于底盘中部，座椅设置在控制箱上方，靠背设置在控制箱上方且位于座椅后方，靠背采用折叠结构；多用途支架下端固连在控制箱上，操控台、胸部靠垫及手臂托架均设置在多用途支架上端，操控台位于多用途支架前方，胸部靠垫位于多用途支架后方，手臂托架对称分布在多用途支架左右两侧；脚踏板位于底盘前部；在控制箱内设置有蓄电池，后轮系统及操控台均由蓄电池进行供电。

技术领域

本发明属于电动轮椅技术领域，特别是涉及一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅。

背景技术

目前，我国行动不便者数量众多，而作为代步工具的轮椅需求量始终居高不下。最为常见的是普通轮椅，普通轮椅没有配置任何动力机构，只能由使用者自己通过双臂驱动轮椅行走，或是由他人在轮椅后方辅助推行实现轮椅行走，而对于无法依靠自身力量驱动轮椅行走的使用者来说，特别是行动不便的老年人群，如果失去了他人的帮助，仅凭自己将无法驱动轮椅行走。为此，电动轮椅便在普通轮椅的基础上被设计出来，电动轮椅相对于普通轮椅增加了电子助力系统，因此无需外人帮助，仅凭使用者自己就可操控轮椅行走，提高了使用者的自理能力。

但是，目前市场上的电动轮椅在设计上仍存在一些不足之处。例如，使用者在进入轮椅时，都是从轮椅前方进入的，导致绝大多数的使用者都需要他人帮助才能顺利进入轮椅；另外，对于背部受伤的患者来说，由于轮椅仅设有靠背，而患者因背部受伤将无法对靠背进行依靠，导致该患者将无法以舒适的坐姿乘坐轮椅；再有，传统电动轮椅越障时的乘坐舒适性较差，在通过一些低矮的台阶和障碍物时，乘坐者也会感受到明显的振动。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，将使用者进入轮椅的方式从前方进入设计成从后方进入，即使不借助他人的帮助也能够让使用者顺利进入轮椅；对于背部受伤的患者来说，专门为其设计了胸部靠垫，保证了患者能够以较为舒适的坐姿乘坐轮椅；还增加了越障避震功能，当轮椅通过一些低矮的台阶和障碍物时，可提高使用者的乘坐舒适性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种提高乘坐舒适性的后入式智能轮椅，包括底盘、后轮系统、前轮系统、车身外壳、车身扶手、控制箱、座椅、靠背、操控台、胸部靠垫、手臂托架、多用途支架及脚踏板；所述后轮系统位于底盘后部，后轮系统中的后车轮作为主动轮；所述前轮系统位于底盘前部，前轮系统中的前车轮作为从动轮；所述车身外壳固装在底盘前部，所述车身扶手固装在底盘后部，且车身扶手后端固连在底盘上，车身扶手前端固连在车身外壳上；所述控制箱位于底盘中部，所述座椅设置在控制箱上方，所述靠背设置在控制箱上方且位于座椅后方，靠背采用折叠结构；所述多用途支架下端固连在控制箱上，所述操控台、胸部靠垫及手臂托架均设置在多用途支架上端，操控台位于多用途支架前方，胸部靠垫位于多用途支架后方，手臂托架对称分布在多用途支架左右两侧；所述脚踏板位于底盘前部；在所述控制箱内设置有蓄电池，所述后轮系统及操控台均由蓄电池进行供电。

所述前轮系统的前车轮通过轮架和转接架与底盘相连，所述轮架的中部铰接在转接架上，转接架固连在底盘上，前车轮安装在轮架外端，轮架内端通过避震弹簧与转接架相连。

所述操控台上分别设置有操控手柄及功能按钮，通过操控手柄控制轮椅的前行、转弯和后退，通过功能按钮控制轮椅的启动和靠背的折叠起放，且靠背的折叠角度范围为0～90°。

所述靠背的折叠起放通过电动推杆进行驱动，电动推杆通过连杆组件与靠背传动连接，电动推杆由蓄电池进行供电。

所述胸部靠垫在多用途支架上具摆转自由度，在胸部靠垫的摆转点处设置有锁紧螺栓，通过锁紧螺栓对胸部靠垫的摆转角度进行定位，且胸部靠垫的摆转角度范围为0～80°。