[发明专利]一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置

说明书

本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件；传动轮组件设于传动轮安装座上；传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的，并且与柔性齿条圈联动的传动轮；柔性齿条圈的底部设有齿；底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个；齿轮轴组件设有多个，并且分别安装在多个底座上；齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合；导向组件在传动轮安装座上设有多个；每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方，并且用于限制柔性齿条圈晃动。本发明结构巧妙，柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合，实现多个不平行传动轴的同步机械传动。

技术领域

本发明涉及一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置。

背景技术

传动装置在机械领域广泛。目前，现有的传动轴传动装置通常有采用平行轴线传动和垂直轴线两种传动方式；平行轴线传动的方式具有传动空间较大，而且只能一对一传动，占有较大空间以及生产成本；垂直轴线传动通常是采用齿轮和传动轴配合进行传动，输入部与输出部为垂直位置关系，垂直轴线传动在无法单独应用在多点传动上，需要多个垂直轴线传动装置分别进行传动，这样也就需要多个电机进行驱动，生产成本高，而且占用空间较大。因此，有必要设计一种适用于多点位同步驱动、不宜使用齿轮齿条传动以及电气传动等传统传动方式的机械装置、仪器、仪表中的柔性齿条圈多轴同步传动装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于多点位同步驱动、不宜使用齿轮齿条传动以及电气传动等传统传动方式的机械装置、仪器、仪表中的柔性齿条圈多轴同步传动装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置，包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件；所述传动轮组件设于传动轮安装座上；所述传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的，并且与柔性齿条圈联动的传动轮；所述柔性齿条圈的底部设有齿；所述底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个；所述齿轮轴组件设有多个，并且分别安装在多个底座上；所述齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合；所述导向组件在传动轮安装座上设有多个；所述每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方，并且用于限制柔性齿条圈晃动。

所述传动轮组件的多个传动轮呈环向设置；所述柔性齿条圈呈周向环绕在各传动轮上；所述传动轮组件的多个传动轮均转动连接在传动轮安装座上。

所述传动轮安装座包括顶板、固定件和底板；所述固定件的顶部和底部分别与顶板和底板固定；所述顶板与底板之间设有多个分别安装传动轮组件的传动轮的第一连接组件。

所述传动轮安装座的第一连接组件包括第一上筒体、第一下筒体和第一固定杆；所述第一上筒体和第一下筒体分别设于顶板的底面和底板的顶面上，并且第一上筒体与第一下筒体同轴设置；所述第一固定杆固定在第一上筒体和第一下筒体中；所述传动轮组件的传动轮通过轴承转动连接在第一固定杆的中部上。

所述传动轮安装座的第一连接组件的第一固定杆的外径小于第一上筒体和第一下筒体的内径。

所述传动轮安装座还包括用于安装传动轮组件的传动轮的第二连接组件；所述第二连接组件设置的平面位置可调节。

所述传动轮安装座的顶板和底板上分别设有贯穿各自的两端面的第一安装槽和第二安装槽，并且第一安装槽与第二安装槽的垂直位置相对应；所述第二连接组件包括第二上筒体、第二下筒体和第二固定杆；所述第二上筒体设于第一安装槽中，并且第二上筒体的顶部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第一安装槽边缘固定的安装片；所述第二下筒体设于第二安装槽中，并且第二下筒体的底部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第二安装槽的边缘固定的安装片。

所述传动轮安装座的顶板的第一安装槽的两侧均设有沿第一安装槽的长度方向设置的多个螺孔；所述底板的第二安装槽的两侧均设有沿第二安装槽的长度方向设置的多个螺孔。